机电一体化成果范文

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论文关键词：机电一体化技术；教学改革；教学效果

机电一体化技术是一门新型的边缘技术学科，是农业工程领域的一个新生事物，在我校开设此课程还不足十年的时间。开设此门课程是为了适应当前世界科学技术发展需要，因为机电一体化技术思想己普遍被世人接受和采用，其发展水平在很大程度上反映一个国家的技术经济实力。

《机电一体化技术》是我校农业机械化及其自动化专业的主干课，课程内容丰富，以机械及电子相关领域的多门课程为基础，内容抽象又难于理解，具有涉及面广、实践性强等特点。作为该门课程的主讲教师，本人不断探讨教学方式方法，力争取得更好的教学效果。

一、多媒体技术的应用大大增强了课堂的教学效果

由于多媒体汇集了文字、图形、动画、视频、声音、特殊效果等，它能提供多种感官的综合刺激，包含了无限想象的空间，它不仅改变了学生学习和理解问题的方式，而且逐渐以其直观、生动的特点和强大的交互功能，弥补了采用传统教学手段时某些方面表现单调的缺陷，创造出最理想的学习环境，更有利于知识的获取。

根据《机电一体化技术》课程的特点，制作了多媒体课件，在教学中一改传统的教学方式中图表简单且不精确，视觉效果差的不足，增加了图片、动画及视频等辅助内容，使更生动、形象，活跃了课堂气氛，充分调动了学生学习的兴趣。

例如，在这门课的序言中，介绍机电一体化技术这个比较抽象的概念时，首先让学生了解什么是机电一体化产品，进而得出生产、制造机电一体化产品过程中用到的各种原理和方法即机电一体化技术。当介绍常用的机电一体化产品时，采用了几种多媒体技术，如列举日常生活中的机电一体化产品时，直接在投影屏幕上打出打印机和全自动照相机的图片；列举航天航空领域的机电一体化产品时，列出了中国的“神舟五号”载人航天飞机和美国“勇气”号火星探测车的图片……；如列举儿童玩具中会动的机器狗，最尖端的机电一体化产品——机器人，直接插入了相应的影音文件；最后介绍和本专业直接相关的内容我直接把刚完成的科研成果照片播放出来。这些多媒体效果的应用不但使学生一目了然地理解了本门课程要研究的内容，而且极大地激发了学生学习本门课程的兴趣。

再如，在序言中为了直观、生动地说明本门课程的主要内容时，通过机器人这个真实产品的应用实例来具体分析。首先通过机器人下台阶、机器人回答主持人问题、机器人跳舞的录像分析机器人要完成任一动作都要由构成机器人身体的框架、四肢和机体内的机械系统、完成信息采入的检测系统、完成信息处理的控制系统、提供动力的伺服系统以及类似于人神经系统的接口协调完成，并很容易得出机电一体化产品主要由机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统和接口设备等五个主要部分构成，进而得出与这五个系统生产、制造直接相关的技术即机械技术、检测技术、控制技术、伺服技术和接口技术构成了本门课程的主要内容。这样的辅助手段能极大吸引学生的注意力，这样的学习和理解过程水到渠成，学习效果事半功倍。

还如，在介绍机械系统中各种机构的工作原理时，如果不采用多媒体形式，许许多多的机构简图必须在黑板上手工画出，由于这些结构图都比较复杂，手工绘制一方面占用大量的课堂有效时间，另一方面绘制不准确，影响学生对其工作原理的理解，如果通过扫描仪把这些结构图的图片直接插入PowerPoint文件中，则可以直接投射在大屏幕上，这样不但节省了时间，而且与原图片一致，易于学生理解与掌握。另外，为了形象地说明某些机构的工作原理，如滚珠丝杠副，又插入了相关的动画资料，动画模拟不但能彻底改变传统教学中的凭空想象且难以理解之苦，同时还能充分激发学生学习的主观能动性，化被动为主动，产生特有教学效果，使学生很快掌握了所学的内容。

总之，采用多媒体教学，使机电一体化技术这样一门枯燥单调的课程变得生动有趣，易于掌握，取得了很好的教学效果。

二、课堂教学与科研实践相结合，教学效果明显

根据该课程的多轮教学体会，很多学生开始兴趣很大，但随着课程的进行，逐渐丧失了兴趣，课程学习变成了包袱，最终导致教学效果不理想。究其原因，一方面，由于课程教学内容较多，所以进度较快，学生又缺乏实践基础，对内容的理解和掌握存在较大的困难，随着问题的堆积，丧失了信心；另一方面，传统的教学方法没有照顾到课程系统实践性强的特点，教学实践大多只针对个别知识点，而教学对象又是没有任何工程经验的在校学生，使得本来富于魅力的知识变成了空洞的说教和内容的堆积，学生感到难以致用，丧失了兴趣。面对这样的情况，如何解决学生实践基础差的问题，帮助学生深入理解知识、掌握知识，如何让学生学以致用，始终保持较高的兴趣，是课程的难点所在。

高等学校在教学之外还应具备科研和服务社会的功能，科研是高校教学的底蕴，将科研成果和科研项目转化为教学资源是顺理成章的事情。在机电一体化课程教学中引入科研项目和科研成果具有重要的作用和意义。

笔者在机电一体化课程教学中引入真实的科研项目，通常以自己的科研实践为案例，变抽象为直观，通过实物样机来理解复杂的结构及原理。在整个机电一体化技术的教学过程中，无论讲述课程的哪一部分内容，都以自己的科研课题“穴盘苗自动移栽机”和“嫁接机器人”为例讲解，使抽象的内容变为现实中触手可及的真实产品，令学生信服，也取得了非常好的教学效果。

比如，讲述同步带的工作原理时，直接把在科研项目中应用的同步带及带轮拿到课堂上，通过实物讲解，易于理解和掌握。再如，讲授步进电机的控制及工作原理时，把可编程逻辑控制器及步进电机拿到实验教学的课堂上，直接讲述它的工作原理及控制过程并现场编制梯形图。学生见到实物并观察编程过程后通过亲自动手实践很轻松地掌握了这部分的教学内容。

课堂教学重在理论联系实际，运用生活中的实例或者科研项目案例，既有助于学生对理论知识的掌握，又有益于提高学生的兴趣和对实际问题的思考能力。总之，课堂教学并非是一个独立的过程，与科研实践紧密结合会取得事半功倍的教学效果。

三、充分调动学生学习的主动性，布置丰富的课外作业

学生是具有很强可塑性的，适当给学生布置一些自主选题的课外作业，给他们一些学习的“压力”，他们就会变得主动起来，就会花更多的时间在学习上。根据《机电一体化技术》课程的特点，布置了灵活的课外作业，极大地激发了学生学习的兴趣。具体做法如下：

首先，讲述“检测系统”的传感器时，由于教材永远赶不上新技术的发展，为调动学生的学习主动性和积极性，笔者布置了“到互联网和图书馆上查到最近传感器”的作业，要求不停留在教材提及的内容，越新越好，弄懂其基本原理。最后，每名同学都查到了很多应用在高科技产品上的新型传感器，使学生掌握了课程基本内容的同时又拓宽了视野。

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Abstract: Water supply project is an important infrastructure of city and industrial and mining enterprises; do a good job of city water supply system planning plays a very important role in the development of a city. In order to get the overall planning of city water supply system engineering, this paper has conducted the research to the need to pay attention to the planning process of city water supply system in engineering problems.

Key words: water supply engineering; planning; coordination; pay attention to the problem

中图分类号：TU991文献标识码：A文章编号：

1、引言

给水系统是保证城市、工矿企业等用水的各项构筑物和输配水管网组成的系统。城市给水工程规划是否具有合理性、先进性、可行性

及经济性对城市给水系统以及城市的发展尤为重要。

不同深度的给水工程规划所包含的主要内容不同。城市总体规划层面的城市给水工程规划的主要内容包括：预测城市用水量，并进行水资源与城市用水量之间的供需平衡分析；选择城市给水水源并提出相应的给水系统布局框架；确定给水枢纽工程的位置和用地；提出水资源保护以及开源节流的要求和措施。

2、需注意的问题

编制城市给水工程规划需要注意的因素很多，除应符合总体规划的要求外,尚应与其他各项规划相协调。给水工程规划编制时要注意的问题有：

2.1重视对现状的调查了解

在给水工程专项规划编制过程中，对现状的了解非常重要。现状情况是否了解清楚，直接决定了给水工程规划的合理性与可操作性，因此应重视对现状勘探和现状资料的收集，通过不同途径了解给水工程的现状，并绘制出准确和完整的各类工程现状图,在此基础上分析现状存在的问题及原因，并在对现状工程管线认真评估的基础上，确定可以利用的和可以废除管线。对废除的管线，应提出相应的过渡措施，避免现状与规划脱节影响工程管线的正常运行。

2.2处理好城市与城市规划的关系

专项规划以城市规划所提供的社会经济发展目标和用地布局规划为基础和前提，负荷的预测、管线的计算要充分考虑城市的用地布局与用地性质。同时也要处理好与城市规划中专业规划的关系，专业规划为供工程专项规划编制提供基础和导引，而供工程专项规划对城市规划中的专业规划进行深化和完善。

2.3道路工程规划是给水专项规划的基础

城市道路是给水工程管线的载体，道路工程规划的切实实际和科学合理，直接决定了规划的合理性，决定了管线的准确定位和空间布局的完善。给水专项规划应结合城市远期的规划路网来进行布置。

2.4城市环境保护规划是水源选择和水源保护区划定的依据

水是不可替代资源，对国计民生有着十分重要的作用。根据《饮用水水源保护区污染防治管理规定》和《生活饮用水水源水质标准》(CJ3020)的规定，饮用水水源保护区的设置和污染防治应纳入当地的社会经济发展规划和水污染防治规划。水源的水质和给水工程紧密相关，因此对水源的卫生保护必须在给水工程规划中予以体现。

环境保护工程规划对水源水质的进行了检测，并对水源水质提出了控制的标准，同时划定了水源保护的区域。给水工程专项规划应结合环境保护工程规划的相关内容合理的选择给水水源，并科学的划定的水源保护区。

2.5近期建设规划对给水专项规划的近期建设内容提供依据

近期建设规划是实施城市总体规划的重要步骤，是衔接国民经济与社会发展规划的重要环节。依据批准的城市总体规划，明确近期发展重点、人口规模、空间布局、建设时序；安排城市重要建设项目，提出生态环境、自然与历史文化环境保护措施等。

近期建设中确定的人口规模，是给水专项规划中的近期水量预测的依据。空间布局、发展重点以及建设时序为给水专项规划中的管网、水厂、泵站等设施的建设时序提供了指导，给水专项规划须结合近期建设的相关内容对近期的建设内容以及建设时序做合理的考虑和安排。

2.6防洪工程规划对给水专项规划的水源规划有指导作用

防洪工程规划是统筹安排各种预防和减轻洪水对城市造成灾害的工程或非工程措施的专项规划，是受洪水威胁的城市的城市总体规划的组成部分，也是城市所在地区河流流域防洪规划的组成部分。洪水大致可分为山洪(包括泥石流)、河洪、海潮（包括波浪）等，以及因江河洪水期水位升高、海潮水位升高、风壅水面等现象，使城市内水无法及时排出而形成的内涝。城市防洪工程一般由蓄水（包括水土保持）、泄水、挡水等工程设施组成。

防洪工程规划中确定规划区内的水体的常水位、防洪水位等信息，可以确定水体的可利用水量。可利用水量直接决定了给水的安全性，给水专项规划应结合防洪工程规划中的相关数据，准确的计算出各个水源水体的可利用水量，为做出最合理性的给水系统规划方案提供保障。

2.7对高新科技的关注

科学技术日新月异，科技的发展必将改变城市的用水条件，从而对城市给水工程规划的编制产生深远影响。给水工程规划具有很强的技术性，一种新材料或一项新工艺的引入有可能大大改变城市的用水状况，节约大量资金。给水专项规划编制人员应该广泛关注给水设备、工艺、灌溉技术以及污水处理技术等相关技术的突破和实际运用情况，这将有利于城市节约用水和保持供工程规划的先进性。

3、小结

编制给水工程专项规划的过程中，要注意的问题很多，需妥善处理好相关规划与给水工程专项规划的关系，结合规划范围内的现状特点以及规范，编制出可实施性强、经济合理的规划。

参考文献（References）：

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在学习了世界各国职业教育课程模式的基础上，中国职业教育的前辈进行了多种改革与尝试，并在模块化课程、项目化课程等领域取得了很多令人瞩目的成果，但这些成果都还在摸索与尝试阶段，不成熟、不系统。姜大源教授提出来的工作过程系统化课程无疑促使中国职业教育课程改革向前进了一大步。

一、工作过程系统化课程概述

所谓工作过程，指的是个体“为完成一件工作任务并获得工作成果而进行的一个完整的工作程序”。工作过程系统化课程类似于德国的工作过程导向课程，但又有所区别，它是植根于中国职业教育的土壤成长起来的一棵极具生命力的小树，它选择工作过程作为参照系重新构建课程体系，课程内容和结构追求的不是学科架构的系统化，而是工作过程的系统化，旨在培养人的综合能力（专业能力、方法能力、社会能力）。

二、机电一体化专业（高级工）课程开发过程

（一）工作任务分析―典型工作任务筛选。淮海技师学院位于宿迁市经济开发区，对本市及本市周边地区跟机电一体化专业相关的企业进行调研，主要采取问卷调查、专家访谈、头脑风暴等方式，采用多种统计方法，对相关岗位工作任务进行分析、筛选出典型工作任务。经过充分的市场调研，机电一体化专业（高级工）的典型工作任务有：机电一体化设备与系统的简单设计、机电一体化设备制造、机电一体化设备安装与调试、机电一体化设备使用、机电一体化设备管理、机电一体化设备维护与修理，机电设备与产品制图，工厂供配电，数控设备应用与维护，建筑机电使用与管理，ISO质量管理，机电设备营销等。

（二）行动领域归纳―――典型工作任务整合。即根据能力复杂程度整合典型工作任务形成综合能力领域。由于典型工作任务是筛选的结果，还是零散的，这就需要对典型工作任务实施进一步归纳，以形成源于典型工作任务又高于典型工作任务的，符合企业需求的工作领域，称为行动领域，这是课程体系开发的平台。机电一体化专业行动领域：普通机电一体化设备行动领域，自动化机电一体化设备行动领域，特殊设备行动领域。

（三）学习领域转换―――课程体系构建。即根据职业成长及认知规律递进重构行动领域转换为课程。作为一种教育，课程设计不能只考虑企业的需求，因为企业的目标是功利性的，功利本身并没有错，这是企业发展必需的。但是，教育还必须关注人的一生发展，所以，课程必须融入教育因素。这意味着课程既要遵循职业成长规律，又要遵循认知学习规律。职业成长规律指的是从入门到熟练，从单一到综合，从新手到专家。使行动领域实施“教育学”的转换，形成所谓的学习领域体系。在与机电一体化专业相关的行动领域实施“教育学”的转换，形成10个学习领域：

一是文化基础学习领域，二是职业素养学习领域，三是机电一体化设备系统功能分析学习领域，四是电子部件制作与检修学习领域，五是机械部件加工作与设计学习领域，六是电机控制部件制作与检修学习领域，七是机电设备运行维护与检修学习领域，八是自动控制系统功能关系分析学习领域，九是常用控制系统制作与检修学习领域，十是自动生产线运行与维护学习领域载。

（四）学习情境创设―――学习单元设计。即根据职业特征及完整思维细化学习领域为主题学习情境。学习情境的创设，一要关注职业工作过程的特征，工作过程的6要素：工作对象、内容、手段、组织、产品和环境，它们是变化的；二要关注相对固定的思维过程，即个体思维过程的完整性：资讯、决策、计划、实施、检查和评价。机电一体化专业的每个学习领域都由若干个学习情境组成。具体如下：

1.文化基础学习领域由6个学习情境组成：（1）思想政治。（2）职业实务写作。（3）数学。（4）英语。（5）计算机。（6）体育。

2.职业素养学习领域由10个学习情境组成：（1）职业生涯规划训练。（2）书写能力训练。（3）心理训练。（4）礼仪训练。（5）团队合作训练。（6）理财能力训练。（7）口才训练。（8）“6S”管理训练。（9）就业指导训练。（10）模拟员工训练。

3.机电一体化设备系统功能分析学习领域由3个学习情境组成：（1）解构典型机电一体化系统。（2）解构机电一体化系统的功能部件。（3）机电一体化系统的技术应用与管理。

4.电子部件制作与检修学习领域由10个学习情境组成：（1）万用表的制作、调试与检修。（2）稳压电源的制作、调试与检修。（3）稳压电源的制作、调试与检修。（4）智力竞赛抢答器的制作、调试与检修。（5）脉宽调制器的制作、调试与检修。（6）通用控制器的制作、调试与检修。（7）数字钟的制作、调试与检修。（8）电灯亮度调节器的制作、调试与检修。（9）声光控制延时电路的制作、调试与检修。（10）数显可调恒温控制器的制作、调试。

5.机械部件加工作与设计学习领域由7个学习情境组成：（1）识读组合三视图。（2）绘制组合轴测图。（3）识读零件图。（4）识读部件装配图。（5）测绘零部件图。（6）用普通机床加工部件。（7）用数控机床加工零部件。

6.电机控制部件制作与检修学习领域由12个学习情境组成：（1）交流电机应用与检修。（2）制作交流电机正反转控制器。（3）制作交流电机降压启动控制器。（4）制作交流电机制动控制器。（5）制作交流电机调速控制器。（6）制作交流电机顺序控制器。（7）制作交流电机位置控制器。（8）制作直流电机启动、正反转控制器。（9）制作直流电机的调速控制器。10.制作直流电机的制动控制器。（11）自动调速控制系统的运行和调试。（12）交流变频调速器的操作与调试。

7.机电设备运行维护与检修学习领域由10个学习情境组成：（1）M1432外圆磨床安装与运行。（2）X62万能工作台卧式铣床安装与运行。（3）T68卧式镗床安装与运行。（4）M1432外圆磨床调试与检修。（5）X62万能工作台卧式铣床调试与检修。（6）T68卧式镗床调试与检修。（7）气压、液压系统电气控制安装与运行。（8）气压、液压系统电气控制故障检修。（9）复杂机床电气控制系统的运行与维护。（10）数控机床的维护与一般检修。

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复杂性对于电力系统的运行来说是极为突出的，更为突出是随着现在对电力资源需求的不断提升，使其相应的电力系统运行管理的难度越来越强，现在不仅仅需要做好电力调度运行工作，其维护检修管理同样也是极其重要的一环。综合当前电力系统的运行模式来看，相应的一体化变电运维已经成为了很重要的发展趋势，这种模式的应用虽然表现出较强的应用价值，但对相应的要求也比较高，它需要全面分析管控过程中可能存在的各式各样问题，并且做出相对应的预防和弥补，从而提升该系统运行的可靠性。

一、一体化变电运维管控过程中存在的问题分析

综合现阶段我国电力系统对一体化变电运维过程的应用操作实施来说，虽然对其进行了不断地研究和探索，使其得了较大的成效，但是同时也表现出来了各种限制因素和问题，这些管理问题主要表现在以下几个方面：

（一）现场实施方面存在的问题。在变电运维一体化管控过程中，实施的设备维修是极为重要的一环，其操作主要就是在现场进行停机操作，并对于一些较为特殊的区域来说，这种现场作业必需要在带电状况下进行，因此，相应的现场实施一定会面临着较大的困难和挑战，同时也就容易出现各种问题和缺陷，在维修质量，甚至在安全上出现一些故障，也需要引起管控人员的高度重视。

（二）工作强度极大。对于一体化变电运维过程来说，因为现在实现了运行管理和维护检修的一体化，所以，相对应的工作强度也就极其大，从而也就很容易给相应的管控人员带来重大的压力，相应的工作强度也随之增强，极容易造成管理控制出现工作漏洞和管理不充分问题，这也是现在电力系统变电运行故障问题中出现的一个重要问题，对于相关故障的解决也不能及时有效的解决，最终就影响到了整个电力系统的运行效果。

（三）同时现在人才方面也存在较大的局限性。而一体化变电运维过程对于具体人员的要求也是越来越高，对其相关的人才需要具备的能力和素质也越来越全面，其不仅仅需要了解电力工程项目运行的基本要求和基础技能知识，还需要具备较强的变电维护检修能力，还能够针对各种不同的变电故障进行恰当有序的处理和修复，保障相关故障尽快恢复正常，这就造成当前我国很多人才不符合这一基本要求和复合型人才的数量严重不足。

（四）现在的相关标注和流程不规范。具体到一体化变电运维过程中来讨论，要给予其规范相应的工作执行效果还需要从标准和操作流程方面，只有在严格遵循相关标准和流程和约束才能够提升对其预计的处理效果和价值。但是在现在具体的实施的过程中，这种标准和操作流程还不是很完善，依然存在着较多的问题和局限性，难以形成理想的约束和指导，甚至极容易造成各种管控混乱现象的产生，我们需要在今后的工作中进行重点优化。

二、一体化变电运维管控优化措施

综合上述一体化变电运维管控过程中表现出来的各种各样缺陷问题来说，要想充分提升现在的一体化变电运维管控效果，必须要重点从以下三个方面进行优化完善，切实提升一体化变电运维管控效果：

（一）要制定合理的管控俗己土鞒獭O衷谝惶寤变电运维过程中必须的有序执行，首先要具备可靠的标准进行支撑，这种标准的支撑也就需要从实际状况入手进行不同程度的分析，并必须了解当前一体化变电运维过程的基本需求，对于这些基本需求制定相对应的管控标准，要保障后续工作都能够按照预计的标准来执行；并具体到相关操作过程中来看，同样需要制定一个合理的流程，要确保该流程能够指导相关管控工作，避免在管控过程中出现较大的失误而导致损失。这种标准和流程的规范化控制还需要能体现出统一性效果，促使整个电力系统中都能够按照我们制定的标准进行操作，尽可能减少差异性出现。

（二）加强对于人才的招聘和管理。对于一体化变电运维工作的执行操作来说，还需要重点从人才方面进行重点探究，切实提升人才的招聘和后续管理，确保其能够较好执行相关管控任务。从人才的招聘环节中来看，主要就是要求相关人才的招聘必须要满足于工作岗位的综合化需求，尤其是对于管理以及检修多方面的能力要求来说，更是需要确保相关应聘人员具备较强的满足效果，提升复合型人才的比例；此外，对于后续相关管控人才的管理工作来说，不仅仅要给予其相应的经济保障，还需要从培训和教育角度进行探索，切实提升培训教育的实效性，保障人才能够得到与时俱进地发展。

（三）要加强现场作实施责任的准确效果。在现在一体化变电运维现场作业过程中，明确相应的责任是比较重要的一个方面，我们只有明确了现场实施的细致任务划分，保障每一个现场作业人员都能够围绕着自身的工作来开展相关的业务，进而才能够保障现场实施的有序性，在降低现场作业矛盾和冲突的同时，提升其处理效率。当然，对于其一些较为复杂的现场实施来说，还需要加强相互之间的配合，使其团队合作能力能得到较好的体现，减少出现质量的问题以及安全问题的概率。

三、结束语

综上所述，对于一体化变电运维管控工作来说，现在实施的难度和复杂性还是比较突出的，然而其管理制度也存在许多问题，这也正事相关人员需要在今后的具体工作中不断提升自身的综合素质和能力的方面，要确保一体化变电运维过程的顺利进行，确保电力系统的正常工作。

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1.数控机床的问世，写下了"机电一体化"历史的第一页；

2.微电子技术为"机电一体化"带来勃勃生机；

3.可编程序控制器、电力电子等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础；

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.

（二）"机电一体化"发展趋势

1. 光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.

2. 自律分配系统化――柔性化。

未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。

3.全息系统化――智能化。

今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。

4.“生物一软件”化―仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物――软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）――软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5.微型机电化――微型化。