发布时间:2023-09-28 08:54:21
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1、焊机的发展趋势
在焊接生产领域,随着焊接产品质量要求的不断提高,对电焊机性能及功能要求也发生着变化。目前大量应用的晶闸管整流弧焊电源以及普通的模拟信号逆变电源已难以满足生产需求。高性能的数字化焊接电源是今后产业界新的发展方向。
为顺应产业界对高性能焊机的要求,在2005 年推出了一款全数字的CO2气体保护焊机。
2、焊机整体设计原理
数字化焊机融入最新技术的第三代数字产品,是完全的数字化控制弧焊电源,而以往的焊机上搭载的微电脑,只是将一部分模拟控制转化成数字控制,实现简单的数字显示,在条件设定上、输出控制上由于模拟信号的原因存在着误差离散性等课题。
全数字焊机主电路采用高频移相逆变控制,新型IGBT 驱动,主线路板采用双CPU 控制,并采用贴片工艺方法生产,送丝采用脉冲编码数字式送丝电机,焊接条件设定及输出全部实现数字化,可进行高精度的数据处理。提高了综合性能,使一些模拟焊机无法实现的非线性控制成为可能,可以方便地实现复杂电源外特性的控制。
3、全数字化控制焊机的特点
全数字化控制焊机的特点
采用微处理器大大简化了电路设计和制造,提高了可靠性;同时减少了模拟器件带来的离散性,提高了产品一致性。
数字焊机的抗干扰性大幅提高,对环境温度、电压波动及送丝负载变动的适应性更强,焊接条件的再现性良好。
通过对软件的改动或升级,能在硬件不变的基础上,对焊机的输出特性进行定制, 使焊机性能柔性化。通过对焊接专家数据库的修改或升级,可增加对焊接材料、气体等的适应性。
数字化还带来焊接设备的多功能,如焊接参数预置、存储与调用、模糊控制等,扩大了应用范围,提高了方便性。
焊机参数人机操作界面的数字化可以使用户对焊接过程进行更精确、更直观、更多样化的设置可以通过数字接口,在焊机之间以及与各种外部数字设备进行通讯、联网,实现监控、数值分析管理等,具有极大的扩展性,特别适合专机和机器人等自动焊接。
4、数字化控制使焊接性能大幅度提高
4.1引弧性能的提高
在微电脑程序的控制下,可以获得更加完善的引弧波形,大大提高引弧成功率。
4.2采用脉冲编码数字式送丝电机,是送丝稳定性得到根本改善。
装有编码器的送丝电机实现了数字反馈控制。大幅提高了给定送丝指令的送丝速度精度,对开始、停止送丝变化的响应速度加快,抗负载变化、输入电压、加长电缆等外来干扰的能力增强。
图2展示的是电源电变动时的送丝量化的情况。图3为送丝负荷变动时的送丝量化情况。
可以看出数字控制对于任何一种变动都能够实现稳定的送丝。变动时焊丝送 变化时的焊丝
给量变化 送给量的变化
4.3最大程度减小飞溅,提高电弧稳定性
短路和电弧周期不恒定时,会导致飞溅的发生和电弧的不稳定,使焊接工件的品质不稳定。
通过数字技术精确调整电弧电压降低陡度,可对电弧期间的线能量进行控制,实现对大熔滴成长的控制,改善焊接特性,有效降低飞溅。
电弧短路期间,在高速CPU计算下,控制短路电流波形,有效抑制上升电流,改善短路过渡特性,降低爆断能量,减少飞溅。
4.5可实现焊接过程的模糊控制
采用模糊控制技术,在焊接过程中,微处理器时刻对干伸长度和电流进行检测,一旦出现变化,则给出快速响应,保证焊接电流稳定不变,从而保障焊缝熔深和宽度不变,焊接效果好。特别适合自动焊接,工件不平、变形及狭窄处等特殊的焊接作业。
4.6具有精确的一元化调节功能
全数字焊机使用一元化模式时,只需调整焊接电流,储存在焊机内部的专家系统就会自动给定相适应的焊接电压(根据作业者的喜好还可进行电压微调),大大节省了调整规范的时间。尤其适合初学者、自动焊接、以及在经常改变焊接规范的情况下使用。
4.7可实现高速焊接
0 引言
目前市场上所出售的电子门铃多用音乐片加触发延时电路构成。这些产品普遍具有声音固定单调的缺点。随居民生活水平的提高,语音播报质量好、用户可DIY播报音乐、具有播报音乐随机变换功能的高档门铃有较大市场。
以单片机为控制核心,扩展语音芯片和按键电路的高档电子门铃可实现来访者按下按键时,随机播放存储在语音芯片中的乐曲,以实现门铃迎宾乐曲百变的效果。
1 语音电路
电子门铃的核心电路是语音电路。近年来语音处理合成芯片构成的语音电路在单片机系统中的应用越来越广,大多是先将语音经A/D转换后存入内存中,放音时取出再经D/A转换输出。美国信息内存软件公司推出的ISD系列语音电路采用直接模拟存储技术,不需要专用开发工具、编程器,操作简单,接口灵活。广州唯创科技有限公司联合台湾华邦共同研发可编辑语音芯片WT588D系列语音单片机将单片机和语音电路集成,性能稳定、功能较多、音质好,而且具有多种工作模式,控制便捷。本项目选用WT588D-16,如图1所示。
WT588D-16内嵌DSP高速音频处理器、13位DA转换器和12位PWM。PWM输出可直接推动0.5W/8Ω扬声器,可加载WAV音频格式。通过随机专业上位机操作软件,随意组合语音,最多可加载500段用于编辑的语音。支持USB下载方式,支持在线下载/脱机下载;即便是在WT588D语音芯片通电的情况下,也一样可以正常下载数据到SPI-Flash;支持MP3控制模式、按键控制模式、3×8按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式。WT588语音模块工作在三线串口控制模式。三线控制模式的三条通信线分别是片选CS,数据DATA,时钟CLK,时序同于标准SPI通信方式。通过三线串口可以实现语音芯片命令控制、语音播放。语音及命令码对应表见表1,语音地址对应关系见表2。三线串口模式下,所有按键均无效,WT588D-16的端口分配:P01为DATA,P02为CS,P03为CLK功能。
三线串口控制时序
三线串口控制模式复位信号在发指令码前先拉低5ms,然后拉高等待17ms。三线串口控制时序如图2所示。工作时RESET需要一直保持高电平。片选信号CS拉低5ms~10ms以唤醒WT588D语音芯片,推荐使用5ms。接收数据低位在先,在时钟的上升沿接收数据。时钟周期介于300us~1ms之间,推荐使用300us。数据成功接收后,语音播放忙信号BUSY输出在20ms之后做出响应。发送数据时先发低位,再发高位。发完指令码后,DATA、CLK、CS均要保持高电平。在发送数据时,无需先发送命令码再发送指令。D0~D7表示一个地址或者命令数据,数据中的00H~DBH为地址指令,E0H~E7H为音量调节命令,F2H为循环播放命令,FEH为停止播放命令,F5H为进入三线串口控制控制端口扩展输出命令,F6H为退出三线串口控制控制端口扩展输出命令。复位信号仅在外界干扰比较强烈的环境中使用,如不是特殊的工业场合,不需要发送复位信号,直接发送片选、时钟和数据信号即可。
2 电路硬件设计
百变电子门铃的硬件电路原理图如图3所示。以深圳宏晶公司供电电压DC3.3V的STC12LE5A60S2单片机为控制核心。该型号单片机与WT588语音模块工作电压相同。DC3.3V电压由LM1117为核心的稳压模块稳压,供电电源电压DC4.2V-DC9V均可。扩展微动开关S1,用于来访者按压呼叫。
3 软件设计
事件
3月11日,公司2009年度报告,报告期内,公司实现收入9.22亿元,同比增长58.28%,归属于上市公司股东的净利润为1.85亿元,同比增长42.20%,每股收益为0.87元,符合预期。利润分配及资本公积金转增股本预案是每10股送5股。
评论:
在手订单充足
公司及控股子公司凭借变频业务、余热余压节能发电系统业务及无功补偿产品在电网领域销售的快速增长,签订订单15亿元,同比增长61.21%。转入2010年度执行合同11亿元。在手订单已经可以保证公司2010年的收入增长在20%以上,如果考虑当年再有新签订单的完成,我们认为公司能够保持2010年收入增长50%以上。
2010年新签订单的增长主要来自于控股子公司北京信力筑正公司的余热余压节能发电业务,签订订单5.3亿元。由于国家进一步提高对钢铁、石化等行业节能减排要求的政策的推动,为该公司产品提供了新的市场机遇,产品市场增长空间相当大。
本部订单略有增长,但产品结构的变化体现出公司新业务的拓展顺利。变频类产品受国家节能政策推动订单增长迅速,其中HVC同比增长132.96%,MABZ同比增长22.33%,VFS同比增长157.67%。另外公司开始进入电网无功补偿的另一新领域一串补业务(Fsc),未来新业务领域的拓展将保证公司成长性持续。订单结构分行业更加优化,电网领域的增长让我们看到未来业绩成长点。电网领域销售逐渐开始放量,
2009年公司SV C和FS C在电网签订的订单同比增长348.84%,并有望在今年继续保持快速增长,SVC在冶金、煤炭等传统行业订单预计2010年将恢复增长。
电网领域市场前景广阔
产品销售数量取决于市场的需求,受益于节能减排政策.公司产品收入也高速稳定提升。2009年收入增长主要来自于高压变频调速装置HVc和余热余压节能发电系统的贡献,虽然传统业务SV C增速放缓.但新业务的增长依然带来有利的增长支撑。我们认为,公司SVC增速放缓的原因一方面因为基数已经较高,另一方面跟金融危机带来的冶金行业订单减少有关,未来随着经济的好转,加上公司拓展SVC在电网领域的应用,该项业务依然会持续增长。
公司订制性高技术含量的产品特征是产品毛利率持续高位的保证。公司在成本控制方面不断加强,投资公司原材料占比较高的上游产品如热管、电抗器以降低生产成本等方式来稳定产品的利润水平。而且随着产品性能的提升,公司销售议价能力也会提升。短期产品结构带来的毛利率变化影响不大。
高压变频调速装置HVC毛利率下滑属于市场竞争的正常迹象。这个行业的竞争相当激烈,公司属于新进入者,拓展期毛利率下滑是必然。不过公司变频类产品立足高端,并实现了功率单元标准化,成本显著降低,市场竞争力大幅提升,毛利水平处于47%的行业高水平,我们看好公司HV C产品收入、订单继续保持快速增长。
静止无功发生器SVG毛利率上升明显,已经达到46%。我们认为规模化效应的产生以及结构变化是该产品毛利率上升的原因。我们了解行业竞争加剧,未来可能导致价格战明显,公司必须通过差异化竞争来保证毛利率水平。
现金流状况依然值得关注
受宏观经济不利影响,公司下游客户销售回款期延长。另外公司部分订单采用的节能还款方式,可能对现金流造成一定的压力。根据公司公告,90%的货款回款期在6-12个月、还有10%的质保金要一年后才能收回。而随着公司订单增多,采购原材料垫付的资金也会增多。因此我们发现公司2009年的现金流状况明显弱化。不过我们判断公司回款情况较好,主要原因在于客户质量较高,公司产品日渐得到市场认可。而且公司部分应收帐款投保中国出口信用保险公司,通过融信达业务可将应收帐款收回,保证了应收帐款的可回收性。
高端新产品进展顺利
公司一直依靠优越的研发实力,不断推出高端新品保证竞争优势。2009年,解决神华集团锦界电厂次同步谐振的4套SV C顺利投运・顺利投运的南网超高压局500kv梧州变电站35kv/210mvar光触发SVC项目t承接了国家能源局重大装备国产化项目10KV特大功率变频项目,顺利参与中石油西气东输管线24MVA变频器研制的项目,同时参与中海油LNG 56MVA特大功率变频器项目的研制;风电变流器研发目前已通过金风科技1.5MW风电变流器试验平台检测,即将进入挂网调试阶段,机车变频主传动系统进入样机试制阶段,国家科技支撑计划课题――“中高压、百MVA级链式及多电平变流器与静止补偿器研制”即将在南方电网实施。同时,公司围绕节能大功率电力电子制造行业不断开发新产品,光伏逆变器,故障限流器,特大电流固态开关、有源滤波装置、地铁储能系统等正在研发的产品将为公司带来新的增长潜力。
投资建议
随着电网销售电价的上调,电网公司彻底摆脱了资金压力,预计2010年可以增加近800亿元的收入,加上电网公司的债务融资,电网建设投资得到了可靠的资金保障,我们判断2010年我国统一坚强智能电网将会有较为明显的动作,规划的出台、技术标准的制定都将稳步推进,智能电表的统一招标已经开始实施,坚强网架的建设也将加速进行,相关的受益个股包括特变电工、许继电气、科技电子、平高电气、国电南瑞、思源电气等。
智能电网建设稳步推进
美中两国都提出了建设智能电网的规划,从目前的情况来看,两国都有了一些进展,2010年将是智能电网研究和建设稳步推进的重要一年。
身处经济危机泥潭的美国于2009年2月抛出了金额高达7870亿美元的“美国复苏和再投资行动”的经济刺激方案,其中拟投资110亿美元进行智能电网的研究和建设,旨在提高能源利用效率和更好的利用分布式可再生能源。
我国的智能电网建设完全可以不落后于美国。2007年10月,华东电网就启动了智能电网可行性研究,规划到2010年初步建成电网高级调度中心,2020年全面建成智能化、数字化电网,2030年建成具有自愈能力的智能电网。2009年5月下旬特高压国际会议在北京召开,会议再次肯定了特高压电网符合我国国情,再次明确了我国要建设统一坚强智能电网,早期的发展重点放在配电端和用户侧,建设双向互动电网。2009年11月18日,国家电网公司统一坚强智能电网建设调研座谈会在中国电力科学研究院召开。会议肯定了特高压技术,同时要求各单位研究并解决好推进统一坚强智能电网建设的重大问题。
近期相关人士披露,国家电网将针对智能电网出台两项重要文件,一是智能电网发展规划纲要,一是关键技术研究框架,这两个文件可能在今年年初出台。
统一坚强智能电网五大重点方面
智能电网是现代化输电和配电系统的总称,目标是为了实现更多的利用分布式能源、促进电力提供商之间的竞争、建立电网自动化监测系统、提高电力供应质量、增强电力用户的互动最终达到节约能源的目标。统一坚强智能电网三个关键词,“统一”主要依靠技术标准;“坚强”主要依靠区域网架和特高压电网、坚强的一次设备;智能主要依靠信息技术,二次设备。我国统一坚强智能电网包括五大重点方面:
坚强的输电骨干网络建设:我国一次能源在地域分布上呈现“北多南少”、“西多东少”的格局。这与我国区域经济发展水平和能源消费水平极不一致。从煤炭资源看,昆仑山一秦岭一大别山以北,煤炭资源的保有储量占全国的90.3%;大兴安岭一太行山一雪峰山以西煤炭保有储量占85.98%。而主要中心负荷区京津冀、华东六省一市,以及广东省,总共煤炭保有储量仅占7.0%。由于一次能源地理分布的不均,西电东送、北电南送就成了解决之道,可以预期十一五、十二五期间都是我国输电网架建设的高峰时期。
智能配电网络:智能配电网络需要广范围的电网相关技术,包括配电自动化、智能监控、双向通信等,以达到提升配电网效率、改善电能质量、更好的实现可再生电源接入以及在电网发生故障时提升自愈能力。此外,配电网节能化改造也是一个重要课题,主要方式包括更新陈旧的配电变压器而采用更加节能的新型变压器。
先进的计量系统:先进计量系统主要是指智能电表和用电管理终端。智能电表是一种先进的电子式电能表,相比普通电表,他能提供更加细节的能耗情况,与电力局的用电管理系统能实现双向交互,帮助电力局监控管理用电和计费收费,同时,智能电表还连接家庭内的智能家电,根据分时电价,有效的组织电能消费,尽量减少高峰时期高价电的消费,最终对电网起到调节负荷的作用,减少电厂建设需求,节约能源。
用户一电价互动系统:这个系统连接智能电表和家用电器、空调恒温开关,实时、自动的“监听电价”,智能化安排家庭用电,以减少电力尖峰需求。这种互动系统还可以开发基于web的终端,用户在工作时也可以随时掌握家庭的用电情况和电器的运行情况,目前已经有公司开发出相关的软硬件。
系统整合:系统整合就是把智能电网涉及到的各个单元或是部件整合成一个能智能化工作的系统,其中的单元和部件包括智能电表、智能家电、智能空调温控器、自动化变电站、同步调相器、插电式混合电动汽车、分布式可再生能源发电系统。系统整合是一项大工程,美国目前也正在投入巨资开展研究。
个股机会
特变电工:公司是我国变压器领域的龙头企业,2009年国家电网主设备的前7次招标中,公司市场份额大幅提升,750KV、500KV、220KV电压级别产品的市场份额分别达到77%、37%和24%,随着沈阳、衡阳和天津新项目的投产,公司在2009年底可以达到1.7亿千伏安的产能,可以明确预期,特变电工将成为我国超高压、特高压网架建设的最大受益者之一。
此外,海外市场也将成为公司订单的重要来源之一。公司作为我国电力设备的优势企业,将充分受益俄罗斯、菲律宾等国家的电网升级改造,特别是俄罗斯项目,公司将利用其地缘优势,积极开拓市场,前景非常好,目前海外业务已经颇有斩获。
公司的新能源业务暂时不看好,计划2009年底投产的多晶硅项目预计不能盈利,电池片业务毛利率也下滑到了2009年中期的2%。我们预计公司2009、2010年EPS分别为0.89和1.25元,目前股价对应的市盈率分别为26和19倍,给予“推荐”投资评级。
中图分类号:TP36 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)05-0345-01
1 背景概述
目前对于室内物品及人员的位置感知计算及基于位置信息的服务已越来越多,其满足于社会发展技术更迭中行业细分领域的服务需求,如工业区大型设备查找及定位,煤矿地下设备及人员定位,医院老残智障人员查找及跟踪等。
国内外众多专家学者提出一系列室内定位的解决方案,如超声波定位,wi-fi定位,蓝牙定位,Zigbee定位,红外线技术,射频识别技术,计算机视觉定位技术等。本文提出的Zigbee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低成本的双向无线通信技术。通过2.4G自组网协议,可实现局域网内多达65536个节点的组网通信,实现互联网传感器无线通信,广泛用于工业领域。
Zigbee定位技术的特点
室内定位系统面临着多种复杂问题,如室内环境复杂度高,室内具有多种不确定因素及设备会阻隔或反射无线射频信号,且室内定位要求精度高,一般在5米以内及更高的精度,为考虑到安全因素,会对室内无线信号的功率要求,该无线射频信号一般选用微弱功率信号。
IEEE 802.15.4/Zigbee无线个人局域网络技术的快速发展为该技术实现室内定位提供了广阔的前景。该技术实现室内定位系统具有功耗低、成本低、实用性广的特点。本文中提出的基于RSSI的Zigbee无线室内定位系统,RSSI为接收器接收到的无线信号强度指示,通常,RSSI等价于被测量设备发出信号的功率,理论上该信号强度经过一定的空间距离后会衰减,该信号强度的衰减量可被侠义的设定为该发射设备与接收设备的距离差。该系统可以选择集中式的定位服务区或者让移动目标实现自定位的两种方式而使系统具有更大的灵活性。
基于SOC的CC2530解决方案
CC2530具有高达128K的可编程flash,8Kb的RAM,强大的5通道DMA,通用定时器(一个16 位定时器,一个8 位定时器),具有8 路输入和可配置分辨率的12 位ADC,21 个通用I/O?引脚(19×4 mA,2×20 mA),具有看门狗定时器,具有2.4G 无线射频模块。
CC2530为 Zigbee基站核心处理单元,通过自带的ADC单元定时进行电量采集并上报,便于监控中心监测其电量;通过IO口外接DS18B20温度传感器,测量温度参数,用于监控中心对基站及其外界环境温度的监控及报警;通过RS485总线,建立与服务器端的通信,定时将待测定位节点信息、温度、电量、基站状态及默认参数等上报。在核心基站中,搭建LED状态显示单元及蜂鸣器,便于对待测位置节点的监控及自身报警。
本文中,采用TI Zigbee RF设备,其内嵌的定位引擎使用Zigbee网络的RF基础设施来计算事物或人物所处的位置。定位引擎在单芯片 RF 收发器中与 MCU 集成在一起,采用了一种分布式定位计算方法。这种计算方法根据从距离最近的参考节点(其位置是已知的)接收到的信息,对节点进行本地计算,确定相关节点的位置。因此,网络流量的多少将由待测节点范围中节点的数量决定。另外,由于网络流量会随着待测节点数量的增加而成比例递增,故系统中,还允许同一网络中存在大量的待测节点。
基于Zigbee技术的室内定位工程方案
一:工程技术方案
1. 在需要定位的空间内,每隔50~100米固定布置一个位置节点,位置节点在系统的位置确定;
2. 给需要定位的人或物佩一个定位卡片,定位卡片在位置节点所布置的信号覆盖范围内移动,位置节点定时搜索未知的定位卡片并建立连接;定位卡片通过广播方式,发送在线状态信息,并建立与位置节点及路由的通信通路;
3. 位置节点及定位卡片建立无线连接后,定位卡片接收位置节点的信号,并将电量信息、温度信息与绑定的ID信息、RSSI信号强度信息打包后,通过无线方式发送给路由/数据节点;
4. 路由/数据节点通过连接线连接交换机,交换机与后台服务器建立通信,通过交换机将数据发送给后台服务器;服务器实时接收上报数据并解析,后台服务器的数据库中心将各个位置节点信息记录并存储,通过定位算法计算定位卡片位置并在地图中显示,并实时显示位置节点及定位卡片的在线状态,通过可视化地图方式展示。
二.定位技术方案
其中多点定位方法如下所述:X为定位卡片,A,B,C三点为位置节点,已知X与A,B,C三点的距离。取A或B或C中任一点为球心,以A,B,C的RSSI信号强度转换的距离作为半径作球形图,得到三个球形交点处即为X的位置。若需要更精确的位置,可选取E、F等点,重复作图。
结论与应用前景
本文中提供的Zigbee定位系统,根据定位节点的选择,可实现粗略及精细定位,在定位精度不高的场合,使用单点定位法即可实现定位,布置简单快捷;在定位精度高的场合,可采用3点或者更高定位方法,以获取更高的定位精度,最高定位精度可达2.5m。
Zigbee定位系统为一项成熟的工程实施方案技术,已大量用于工业、医疗、电力、商业等领域。目前已广泛应用于煤矿或隧道,确定工作人员的位置及发生危险时迅速找到工作人员;跟踪码头仓库的集装箱起运情况;用于电厂、变电站等危险区域,确定工作人员位置;用于养老院,确定入院人员的位置及发生危险时的紧急呼叫等室内需要定位的场合,其市场前景及应用远景广阔,市场潜力极大。
参考文献:
[1]叶涛.基于RFID与ZigBee的室内定位跟踪技术研究?[D]?重庆大学?201114-32.