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机电一体化的运用范文

发布时间:2023-09-21 10:01:53

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机电一体化的运用

篇1

中图分类号:TH39文献标识码:A

doi:10.14031/j.cnki.njwx.2018.02.031

机电一体化涉及到机械制造、自动控制等多种技术,而传感器技术是其实现自动化控制的重要一环,它的技术高低对系统的功能起着影响和决定作用。

1传感器技术的意义

机电一体化系统中最核心的部件就是传感器,同样的传感器技术也是系统的关键技术。传感器能够获取被测物体的相关信息,并对系统进行传输,为系统的决策和控制效率的提升提供技术保障。机电一体化系统中测量部分是由电路和传感器等部分组成,主要是对待测对象的信息采集和收纳,再给系统的控制提供参数等数据的决策参考,保证系统的有效控制。传感器在测量部分中能够提高收集参数的准确率和数据获取的速度,有利于测量模块更高效准确地为系统提供科学准确运行的信息,也能够使系统进行自动化检测。

2传感器技术在机电一体化系统中的运用

传感器技术所涉及的范围非常广泛,主要是利用物理特性将非电量转换为电量,能够使机电一体化系统达到更高的自动化水平和准确度[1]。

2.1汽车行业的传感器技术运用

在汽车生产中使用传感器技术是实现汽车自动化控制的关键,尤其是近些年车用电子装置的增加,如娱乐装置、防抱死系统等,都需要传感器技术。汽车机电一体化系统是用电子自动化控制代替机械式控制,这就要求汽车的整体都要覆盖检测控制装置,如底盘控制用传感器、发动机控制传感器等。

汽车传感器要求具有适应性强、抗干扰和稳定可靠性强的特点,随着新型传感器技术的应用,汽车的性能也得到了提高,如可以减少汽车的耗油量、降低尾气排放量,并为使用者提供更人性化的安全稳定服务。以汽车发动机部分为例,这一部分的传感器是众多传感器的中心,其包括温度、气体含量和爆震传感器等种类,可以有效的提高汽车发动机的实用性能。但汽车运行中会出现振动和电磁波,在选择传感器时要注意抗干扰和抗震的性能。

2.2机械加工过程中的传感器技术运用

机械加工过程中,步骤繁多需要检测的部分也很多,大致可以分为三个阶段。一是加工前,要对加工设备和配件进行自动化检测,自行判断和调整夹持方向,确定变形情况和夹紧力的大小,保证机械加工过程的正常运行。二是加工过程中,首先要确保产品的精确程度和合格率,对工程中的切削速度、力度、温度、压力等参数严格检测,达到最佳的加工条件。如其中的切削传感器技术,在切削过程中,传感器主要对切削力度的变化、过程中的振幅、声发射以及电击功率进行检测。为了检测切削状态下的稳定性和加工精度的问题,多采用应变式和压电式三向切削力传感器进行测量。三是在加工完毕后,对工件进行检测,以保证产品的合格。检测时会对工件的尺寸、光滑度、形状和圆度等位置公差测量;齿轮等样式的工件,除了以上的检测外,还要增加齿距、导程等的测量。在测量合格后,将检测参数作为下一道工序的选用条件。

2.3数控机床中的传感器技术运用

数控机床就是利用数字信号对机床的运动和加工过程进行控制,就是将刀具等工具的移动加工信息用数字代码表示。在数控机床上使用的传感器,主要有光电编码器、温度传感器、电压传感器、红外传感器等多种传感器,主要用来测量线位移、角位移、速度、压力等方面。在数控机床实际运行中,常会发生传动轴振抖的现象,为了解决这种现象,就可以使用光电传感器、超声传感器或红外传感器对传动轴振抖的现象及时检测。而且可以利用压力传感器对数控机床的夹紧力进行检测,当夹紧力大于设定值时会导致工件过紧,这时检测系统发出警报和刀具停止运行。此外,压力传感器还能够对刀具的切削力进行检测[2]。

传感器在数控机床的液压系统、气压系统中也被广泛应用,用来检测油路和气路中的压强,当气压值低于标准值时,触点会将故障位置信息传输到数控系统。

传感器技術还应用于工业机器人中,安装的传感器主要是视觉传感器和触觉传感器两种。视觉传感器可以识别工业传送带上的机械零件是否完整,可以完成危险材料的装运和自动导航。而触觉传感器则是对零件的孔洞、曲面等因素进行检查。随着机械自动化水平的不断提高,对传感器技术的要求也不断的增加,这就要求发展连续、瞬时检测的传感器。

机电一体化系统是未来工业的发展方向,而传感器技术在机电一体化系统中的运用,能够有效的提高系统的自动化和智能化水平,提高工作效率。其主要运用于机械加工、汽车行业、数控机床等机电一体化行业,为生活和工程生产提供便利。

作者:吕忠毅

篇2

伴随着机电一体化技术的快速发展,其在机械制造业中更是显现出巨大的优越性。例如数控机床就是机电一体化技术的典型产物,其通过综合运用计算机、自动控制、电气传动以及测量技术等,有效的提升了工程机械的加工精度、效率。又比如加工中心,其是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。可以说,目前在机械制造业上,应用数控机床是不可逆转的一种潮流。

1机电一体化及工程机械性能概述

1.1机电一体化概述

伴随着机电一体化技术的产生和发展,促使工程机械技术实现了机械、液压、电子控制技术等多种技术的有效融合,从而显著提升了工程机械的使用性能和经济效益。现阶段,机电一体化技术在工程机械中的应用主要是借助于微电子处理器的重要作用,通过全面优化、处理各种系统设备,从而推动工程机械行业的全面发展。例如各种工程设备能够实现状态监管和故障自检等。此外,在科技水平的进一步推动下,机电一体化技术在工程机械上的应用范围也越来越宽泛,并推动了工程机械朝向智能化和一体化的方向发展。

1.2工程机械的基本性能

随着科技水平的逐步提高以及社会的逐渐发展,工程项目已经脱离了传统单纯以人力施工的方式,而逐渐转变为采用机械化施工的方式。机械化施工能够显著提升工程项目的施工效率,降低劳动力的使用数量,节约了大量的施工成本。随着目前工程项目数量和规模的扩大,以及各种机械设备的大量投入运用,为全面提升工程机械的使用效率,人们也在工程机械中逐步融入智能化和自动化等技术,并取得了较好的实践效果,同时也进一步奠定了机电一体化技术的发展基础。

2机电一体化技术的应用

第一,在线监控、自动报警及故障自检。对于工程机械来说,机电一体化技术的具体应用是实现对所有设备系统的全程、动态电子监控。其能够对运行中出现故障的设备系统进行监控和检测,例如机械中的电动机、传动系统、工作装置、制动系统以及液压系统等等,其不仅能够实现对上述机械设备的在线监控,还能够在机械设备出现故障的时候,自动报警并快速定位故障位置,进而全面提升机械设备的工作效率,简化设备的维护检查工作,节约设备的维修费用,延长机械设备的使用寿命。

第二,调整施工的精度,提升生产效率。机电一体化在机械加工领域中应用的典型特点就是高效和高精度。例如数控机床(含加工中心)能够充分发挥现代刀具材料的性能,不仅能够显著提升加工效率,降低加工的成本,还能够提升机械零件表面的加工质量和精度。例如目前我国普通级的数控机床的加工精度已经由之前的±10μm达到了±5μm,而精密级加工中心的加工精度已经由过去的±3-5μm达到了±1-1.5μm。可以说,目前运用数控机床来实现机械加工效率,是我国机械制造业进行技术改造以及技术更新的必由之路。

第三,节能降耗的作用。过去工程机械在实际运行中,为了确保机械设备能够处于正常的运转状态中,通常需要消耗大量的能源。主要原因在于工程机械大部分情况是处于超载或者是未达到额定功率的现象,进而做了很多无用功。而通过机电一体化技术,能够对机械设备的施工功率进行有效调节,确保机械设备在正常运转的状态下无需消耗过多的无用功,能够实现节能的作用。例如对于井下作业而言,合理运用胶带输送机、通风机以及提升机等,并采用变频起动和PLC控制系统,就能够在全面提升生产效率的同时,实现大约30%左右的节电量。

3机械制造中数控技术的具体应用

3.1机械

伴随着社会的日渐进步,机械制造行业的产品的种类也日渐繁多。例如在各种机壳的毛坯制造中更多地选用焊件,而若使用传统机械加工方式则无法实现单价下料问题。因此综合运用机电综合技术的数控技术就能有效改善这种局面,运用数控气割方式,代替传统的仿型法,并运用龙骨板程序实现对采煤机叶片以及滚筒等的下料,可以实现快速切割并确保了切割质量。同时部分零件的焊接坡口可以直接割出,有效地提升了生产效率。此外,数控气割机上配备的有能够自动调整的切缝补偿装置,其可以通过程序来控制构件的实际轮廓,例如数控机床可以对铣刀的半径进行补偿。通过切缝补偿装置就能够实现对毛坯件加工余量的精确控制。

3.2机床设备

在整个机械制造行业中,机械设备是其重中之重。尤其是伴随着现代机械制造业的快速发展,更是对机床设备提出了更高的要求。现阶段,综合融入机电一体化技术的数控机床设备是机械行业中的重要产品之一。其主要是将计算机控制装置运用在机床上,通过代码来实现对机床控制的机电一体化产品。其在控制介质上记录刀具和工件的相对位置、主轴转速、刀具选择、冷却泵的启停等操作及顺序动作数字码,进而发出相应的控制指令来要求机床的伺服系统或者其他相应的执行元件,最终实现机床制动加工零件的功能。总之,机电一体化在工程机械中的应用是科技水平发展和社会进步的必然要求,因此综合运用先进的科技技术,融合国内外先进理论思想,不断完善机电一体化技术,从而促使其和工程机械实现完美的融合是工程技术人员不懈的追求。

参考文献

[1]赵耀辉.评析机电一体化技术在工程机械中的应用[J].门窗,2014,8:114.

[2]张彬.论机电一体化技术在现代工程机械中的应用与发展[J].现代商贸工业,2012,5:180.

篇3

机电一体化技术是现代社会上一种新型技术,在社会上很多领域内均有着十分广泛的应用,其中一个方面就是在现代工程机械中的运用。在现代工程机械中应用机电一体化技术,可使工程机械功能得以进一步增强,使其能够发挥更好作用,对现代工业生产可起到很大促进作用。所以,在现代机械工程中应用机电一体化技术具有十分重要的作用及意义。本文就机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用进行分析。

1现代工程机械中机电一体化技术应用分析

1.1在工程机械的监控功能中机电一体化技术的运用

在现代工程机械中通过引进机电一体化技术,可实时监控工程机械运行过程中,其内容主要包括执行装置、传动系统以及制动系统,此外还包括液压系统,当有异常情况出现时便能够实现自动报警,可将工程机械中所发生故障的位置准确找出。因此,在现代工程机械中通过应用机电一体化技术,可有效提升机械使用效率,可使机械设备维护工作在很大程度上降低其强度,使故障维修时间可得以大大缩短,从而使生产效率能够得到有效提高。

1.2在工程机械的节能降耗中机电一体化技术的运用

对于传统工程机械而言,其能量充分利用率及使用率均比较低,比如,对于液压挖掘机而言,其燃料充分利用率仅仅能够达到30%,其余能量均被浪费。由于当前能源利用越来越紧张,导致机械工程发展应当向“节能降耗”方向发展。比如,由小松公司所生产挖掘机,其在节能降耗方面便能达到较好效果,所节约燃料能够达到大约23%,分析其原因主要就是在机械中使用新型控制节能器。再比如,由日立公司所生产挖掘机,在机械中选择的节能控制体系为“卡特电子效率”体系,其能够全面、综合控制泵及发动机,可使燃料利用率得以大大提高,并且在能够在很大程度上提高生产效率。

1.3在工程机械半自动化及自动化中机电一体化技术应用

在工程机械实际应用过程中,通过实现半自动化及自动化作业,可使操作人员在实际工作过程中大大降低其劳动强度,可在很大程度上提高工程生产效率。另外,通过在工程机械中引进自动化技术,还能够有效避免一些缺乏经验的工作人员在操作过程中有失误情况出现,可使作业精度得到有效保证。比如,由三菱公司所生产挖掘机,其中便应用挖掘轨迹控制系统,其能够预先设定耗铲斗运行轨迹,并且利用微机控制系统,可自动化控制铲刀及动臂杆运行,进而可更好实现自动化控制,并且能够使作业精度得以有效提高[1-2]。

2在现代工程机械中机电一体化技术应用展望

2.1机电一体化技术应用向微型化方向发展

在当前机电一体化技术发展过程中,微型机电一体化系统属于新的方向,并且也是在纳米程度上电子技术和机械技术两者相融合而得到的产物。对于微型机电一体化产品而言,其所指的主要就是在几何尺寸方面向微米及纳米级别发展,通常情况下及体积均小于1立方厘米,这中系统在社会上各个领域运用中均表现出明显有数,具有体积小、能耗低及运动灵活特点,属于当前社会上十分关键的一项技术。

2.2机电一体化技术应用向高性能化方向发展

对于机电一体化技术高性能化而言,其所包括内容主要有高精度应用、高速度应用以及高可靠性应用与高效率应用。对于新型CNC系统而言,其中多个CPU结构利用多总线进行连接,其主要目的就是为能够使上述四个方面要求得到满足。对于该类系统而言,其选择精简指令集机,能够使多个操作系统同时运行,从而对相关操作进行处理,进而使机电一体化产品能够具备较高性能。

2.3机电一体化技术应用向智能化方向发展

通常情况下,对于现代机电一体化进步及发展而言,其主要就是在控制理论基础方面得以体现,即相比于传统机械自动化控制技术而言,现代化机电一体化技术与其所存在区别主要就是在智能化技术方面,而这种区别的实际表现就是在产品智能性方面。对于现代化机电一体化技术而言,其综合人工智能、计算机科学以及生理学等相关一系列智能方法及思想,可对人类智能进行模拟,该技术当前正处于不断探索及应用阶段,在今后必然会有十分广阔的发展前景[2-3]。

3结语

在现代工程机械发展过程中,机电一体化技术有着十分广泛的应用,并且对现代工程机械科学性及功能性的提高具有很大帮助作用。因此,在现代工程机械实际使用过程中,应当充分掌握机电一体化技术应用情况,并且应当准确把握其发展趋势,从而使机电一体化技术能够在到更好应用及发展,进而使工程机械能够得到更好发展。

参考文献:

[1]鲁鑫康.工程机械中机电一体化技术的应用[J].电子制作,2014(9).

篇4

前言

如今,我国正处在改革开放的重要阶段,无论是经济水平还是社会建设,都发生了翻天覆地的重大变化,人们的生活条件以及生产方式都有了显著的改善,不仅如此,我国的社会化、现代化发展进程仍在持续加快,在此形势下,我国的机械制造迎来了一个前所未有的崭新时代。过去,我国的机械制造水平一直停留在传统生产阶段,具有生产效率低、生产耗能大等劣势,当传统生产阶段步入机电一体化阶段后,其生产效率与生产质量得到了大幅度的提高,不仅如此,同时减少了人力资源的消耗以及生产资源的浪费,从某种程度而言,机电一体化已然成为了机械制造、生产、发展的大趋势,为了全面推动机电一体化的发展进程,应有效运用数控技术,研究数控技术来提高机电一体的自动化、机械化、智能化水平具有极其深远的现实意义。

1机电一体化在机械制造中的应用

机一体化是一门融合了计算机技术、信息技术、机械技术、微电子技术等众多学科的综合化交叉技术,因其具有较高的实时控制、管理、统计功能而被应用在生产制造等诸多领域,在机械加工制造的过程中,能起到在线监控、节能降耗、提高质量、减少人力等积极作用,具有十分重要的现实意义,其主要功能如下。

1.1实时在线监控功能

对于机械制造而言,生产质量是第一要义,一个微小的疏忽与错误都会令机械制造出现极其严重的后果,为了保障机械产品的质量,生产工人应全天候监守在生产前线,以确保生产无误,减少故障的发生。然而这无形中就给企业工厂增添了太多的经济负担,无益于经济效益的提高。而机电一体化所具备的“自动报警及故障自诊,即对机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态监控。”能够准确地对出现故障的部位以及相应故障做出及时有效的预警,工作人员可以根据报警信息在第一时间做出调整、修理与维护,这样不仅保障了机械生产的质量,还能减少设备的损耗程度,提高设备的使用寿命,节约维修费用。

1.2节能降耗,提高生产效率

传统的机械制造过程中,生产设备还处在人力化阶段,生产工人劳动强度的有限性限制了机械制造的效率,也影响了机械制造的质量以及能源损耗量。然而当机电一体化介入机械制造的过程中时,其所具有的自动化、半自动化控制功能可以极大程度地提高机械生产设备的劳动强度,减轻操作人员的工作负担,并有效地改善因操作失误出现的质量问题。不仅如此,通风机、PLC控制系统等机电设备的适用,能够极大程度地减少能源损耗,提高生产效率。

2机械制造中数控技术的应用

一直以来,机械制造都是各个国家综合国力的一种体现,提高机械制造技术十分重要。“在机械制造技术中,数控技术因可以很大程度上提高生产效率,而成为现阶段的研究热点。”从数控技术的应用发展人手,研究其所具有的价值意义对于今后我国的工业发展及其繁荣将起到十分积极有效的作用。

2.1机械制造中数控技术应用对设备的作用

在机械制造过程中,数控技术的应用主要体现在生产设备方面,“数控技术在机床控制方面取得了广泛、深入的发展,开始是数控铣床、接着是数控车床、数控钻床、数控锉床……这些设备成为了现代制造业的最关键设备,是它们保障了现代制造业向高精度、高速度、高效率、高柔性化的方向发展。”在机械制造的过程中,计算机数控技术能够良好地控制机床设备等,通过代码的方式实现机床设备的机电一体化,并通过指令对机床设备各元件部分进行控制,以确保其操作的顺畅与自动化。只有在自动化程度极高的前提下,才能保障生产效率的提高。

2.2机械制造中数控技术应用对机械的作用

篇5

机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。

一、机电一体化的优势

随着机电一体化相关技术的快速发展,机电产品的外观更加人性化、功能更加强大、体积和重量更加轻巧、可靠性更高等。与传统的机电产品相比机电一体化产品具有以下优势。

1、功能增强并且应用广泛

机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性,将多种技术与功能集成于一体,使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域,满足用户需求的应变能力较强。

2、精度大大提高

机电一体化技术简化了机构,减少了传动部件,从而使机械磨损、配合及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用计算机检测与控制技术补偿和校正因各种干扰造成的动态误差,从而达到单纯用机械技术所无法实现的工作精度。

3、安全性和可靠性提高

机电一体化产品一般具有自动监控、报警、自动诊断、自动保护、安全联锁控制等功能。这些功能能够避免人身伤害和设备事故的发生,提高了设备的安全性和可靠性。

4、改善操作

机电一体化产品采用计算机程序控制和数字显示,具有良好的人机界面,减少了操作按钮及手柄,改善了设备的操作性能,减少了操作人员的培训时间,从而大大简化操作。

5、提高柔性

所谓柔性,即可以利用软件来改变机器的工作程序,以满足不同的需要。例如,工业机器人具有较多的运动自由度,手爪部分可以换用不同的工具,通过改变控制程序改变运动轨迹和运动姿态,以适应不同的作业要求。

6、生产能力和工作质量提高

基于虚拟原型的机电一体化设计建模与仿真技术研究 。

二、机电一体化的核心技术?

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术,现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

1、机械本体技术?

机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。?

2、传感技术?

传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。?

3、信息处理技术?

机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。?

4、驱动技术?

电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。?

5、接口技术?

为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。?

6、软件技术?

软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。

三、机电一体化技术的发展前景

纵观国内机电一体化的发展现状和科学技术的提升,机电一体化将朝着以下几个方向发展:

一是智能化。智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一。近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。其产品可以模拟人类智能,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。

二是系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合。表现特征之二是通信功能大大加强,远程及多系统通信联网的局部网络正逐渐被采用。另外,机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。

三是微型化。微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化的一个新的发展方向。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,其具有广阔的应用前景。

四是模块化。模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。

五是绿色化。绿色化是时代的趋势,机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。

六是网络化。网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多,面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。?

四、结束语

综上所述,机电一体化技术是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品,不仅是改造传统机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。

参考文献:

[1] 倪勇. 机电一体化技术在工程机械中的应用研究[A]. 2014年4月建筑科技与管理学术交流会论文集[C]. 2014

[2] 田军锋. 国产主要综采机电设备存在的问题及发展方向[A]. 安全高效矿井机电装备及信息化技术――陕西省煤炭学会学术年会论文集(2011)[C]. 2011

篇6

机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手:

(一)机械本体技术

机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进。还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗。提高效率。

(二)传感技术

传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。

(三)信息处理技术

机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性。进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。

(四)驱动技术

电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前.正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件一传感器一电机三位一体的伺服驱动单元。

二、机电一体化技术的主要应用领域

(一)数控机床

数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在:

1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。

2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。

3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。

4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计。不仅丰富了数控功能。同时也加强了CNC系统的控制功能。

5、能实现多过程、多通道控制.即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。

6、系统的多级网络功能,加强了系统组合及构威复杂加工系统的能力。

7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

(二)计算机集成制造系统(CIMS)

CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”。实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

(三)柔性制造系统(FMS)

柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

三、机电一体化技术的发展前景

纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化将朝着以下几个方向发展:

(一)智能化

智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件.有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力。从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。

(二)系统化

系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合.同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强。一般除RS232等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。

(三)微型化

微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术。是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。

(四)模块化

模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。

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钢铁企业是指对黑色金属矿石进行开采、冶炼或加工的工业企业,是我国传统的制造业之一。而机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体,而在当前信息化的时代下,机电一体化技术更结合了计算机信息技术、自动控制技术、传感检测技术等,得到了空前的发展。笔者将在下文详细介绍机电一体化技术的核心组成部分,并探究在钢铁企业中的具体应用。

1机电一体化技术的组成部分

1.1机械技术

机电一体化技术的主要组成部分就是机械技术。而随着科学技术的不断发展,机械技术应该向质量减少、精度提升的方向转变,以达到性能上、结构上的个性,减少能量消耗,提升生产效率。

1.2传感检测技术

该技术的具体运用是将外界的信号转化为相应的内部信号,对于设备能实现检测和控制,实现最佳数据的现实和提升精密度。该技术在未来将朝着自动化进行发展,在灵活度和可靠性方面都会有质的提升。

1.3信息处理技术

信息处理和自动控制技术是机电一体化技术的核心。此技术通过将所检测到的信息经过储存、分析、运算后,按照事先设定好的程序发出指令,并采用自动控制技术使得整个生产过程能够系统地运行。信息技术未来的发展也将目标定位于提升信息的处理效率,提升抗干扰水平。

1.4伺服传动技术

伺服传动技术包括电力、机械、液压、气压等方式的传动,通过系统的要求将能量维持于系统的正常运行。这项技术对于系统的整体运行和整体功能有着至关重要的影响。

1.5软件技术

软件是各设备之间组成部分的沟通方式,给机电一体化技术的各项设备控制程序提供了更多的选择,有助于提升生产的效率。

2机电一体化技术的发展趋势

机电一体化技术所需要掌握的专业知识涉及到很多方面,因此技术水平的提升对于钢铁企业的发展有至关重要的促进作用。因此,机电一体化技术也要在发展趋势上进行改革,以适应未来的科技社会。具体表现如下。

2.1微机电系统

在上世纪80年代,机电一体化技术的微机电系统开始形成。微机电系统指的是能够够能通过微信机构、微型处理器等部件所构成的微型系统,在现阶段已经成为现在技术的重要部件。微机电系统的优势在于可以结合微机械技术、软件技术,并实现一体化产品的占地面积小、灵活性高等特点,便于企业进行更为精密的操作,所以在钢铁企业未来的运作中,该技术并将得到广泛运用,更多的微型设备投入使用成为必然的趋势,是钢铁企业未来发展的重要支持。

2.2网络控制模式

网络技术在各领域都能带来巨大的推动和促进作用,而作为我国传统制造业的钢铁企业,在未来也必将采用网络控制模式进行管理。网络技术的运用能够有效实现对于生产设备和生产过程的远程监控和有效管理,直接实现和控制人员的配合工作,达到信息即时传送的目的。网络技术的运用必将促进机电一体化技术的更快发展,使之能将优势作用于今后的钢铁企业之中。

2.3智能化

传统机械模式在现阶段的科技社会背景下已经稍显落后,而机电一体化未来也将更向智能化靠拢。智能化融合了多项学科,例如心理学、动力学、计算机科学等方面的知识,使机械设备模拟出人类的行为方式和思考能力,并使设备具有相对的决策水平,在控制上实现更为智能化,可以有效在人力资源上达到节约的目的,也是技术层面的革新[1]。另外,未来的智能化系统也能在生产出现问题时对问题进行诊断,并设定相应的解决方案,也便于工作人员对于设备的维护和修复,大幅度提升工作效率。智能化在未来钢铁企业中必将成为不可或缺的技术。

2.4细致分工与配合

由于钢铁企业需要各种技术的配合和运用,因此要想提升生产效率必须要实现各种技术和合理调配。在未来,细致分工与配合也将成为必然趋势,可以实现对产品结构的优化组合,对生产过程中的不同方面也能实现同时管理。未来的设备系统会有明确的分工,每部分都有自身的功能和作用,而通过对各部分的分工与配合,可以有效将整个系统串联起来,达到性能和技术水平的最大化,实现技术的创新[2]。

2.5环保化

环境问题是当前社会高度关注的问题。不可否认钢铁企业给我国带来了巨大的经济效益,但是对于环境的损坏也是显而易见的,资源的数量剧减和环境问题的日趋严重已经成为不可忽视的问题。在未来,钢铁企业的发展也将立足于环保这个原则,在能耗上、生产效率上都会有相应的优化和改善,提升资源利用率,减少污染物的排放,满足可持续发展的原则。

3机电一体化技术在钢铁企业中的具体应用

为迎合未来的科技化设备,钢铁企业未来的发展道路是离不开机电一体化技术的支持的。结合机电一体化技术的未来发展趋势,要在微机电系统、智能化、网络控制模式等方面进行发展和运用,才能有效取得成效。而机电一体化技术的具体运用,笔者认为将会体现在以下几个方面。

3.1智能化把控

钢铁工业一直以来就具有规模庞大,但精密度要求高的特点。而传统技术在这一方面显得水平不够。而智能化把控主要体现在遗传算法、专家系统、人工神经网络等方面,融入在企业生产的各个方面。例如对生产、控制、设计、诊断等多部分的方面进行管理,采用智能化把控的方式。常见的部门例如精炼车间,采用类似的方式可以有效实现技术的提升,促进钢铁企业的正常运行。

3.2分散式系统

分散式系统,顾名思义是有一点中心为主,向多个方面的管理系统。在钢铁企业中,主要是以中央计算机为核心,对现场的生产设备进行管理和监控。由于对整体生产过程进行了合理的控制,因此达到了优化生产的目的。相比于传统的管理系统,分散式系统具有功能广泛、分散控制的特性,便于钢铁企业对于日常生产的管理,有效避免日常生产中容易出现的问题,是机电一体化技术在钢铁企业未来的发展方向。

3.3开放式系统

开放式系统主要体现的是对于多种资源和系统的共享和兼容,是现阶段利用率非常高的一种控制手段。因为这种方式能对在同一标准下的资料进行分析和管理,对于不同产品能够有效管控,从而实现控制系统到现场设备的关联,便于钢铁企业对于生产过程的决策和管控,以达到生产过程在机电一体化技术中得到良好发展。

3.4计算机集成系统

计算机集成系统的主要目的是从原材料的检测、原材料的加工一直到成品的管理过程。在目前的形势下,各大钢铁企业已经基本具备自动化生产的能力,但是在很多特殊设备或局部技术上无法做到合理管控,对生产产生了一定的影响。因此利用计算机集成系统可以有效使这些设备参与到生产过程的综合管理中,能将生产的各个单位和个体自动化结合,实现从原材料到成品这一过程的严格把控。

3.5交流传动技术

在目前的钢铁企业中,随着电子技术的不断发展,在交流传动技术方面也取得了明显的突破。在未来,电气传动技术将被交流传动技术所代替,主要运用于电机的调控之中,无论事电机容量的差异还是同步的差异都不会对整体的调速产生影响。而交流传动系统同样运用在轧钢生产过程中,也取得了非常显著的效果。3.6仪表技术在当前技术水平的高速发展下,各种精密的工程仪表已经出现在生产的各个环节。由于其准确性和即时性的特点,在钢铁企业的日常生产中发挥了重要的作用。例如对于设备的维修方面,可以提供准确的数据,在成品质量的检测中,也能够提供相应的参数。这样一来机电一体化技术的优势便可以充分运用于日常生产之中。

4结语

综上所述,不难发现机电一体化技术是各项技术配合并发展的结果,也是未来社会的必然需求。对于钢铁企业来说,应该充分注重机电一体化技术的优势,并运用于日常的生产之中,为推动企业的发展打好坚实的基础,也为提升我国的经济水平作出更大的贡献。

作者:王四平 单位:萍乡钢铁冶金建设有限公司

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中图分类号:TH-39文献标识码:A文章编号:

引言:机电一体化技术定义机电一体化又称机械电子学,英语称为Mcchatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。一般来说,现代机电一体化是当今目前自动化技术发展的相对较高级的阶段。它同时也以计算机产业为基础和主要特征的自动化技术,同时也是生产实践对自动化技术进一步发展的需要。因此,根据整个行业的未来发展来看,整个工程机械的机电智能化和一体化将是今后的主要发展方向。

1.机电一体化概要

机电一体化技术的形成机电一体化技术是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用计算机技术、机械技术、自动控制技术、传感测控技术、微电子技术、信息技术、电力电子技术、信息变换技术、接口技术、及软件编程技术等群体技术,按优化组织目标与系统功能目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。所以,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是,机电一体化技术是基于上面诉述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术和其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有着纯技术发展到机械电气化,属传统机械,它主要功能依旧是代替和放大的体力。但发展到机电一体化之后,其中的微电子装置除可以代替某些机械部件的原有功能之外,还可以赋予许多新的功能,比如自动处理信息、自动检测、自动调节、自动显示记录和控制自动诊断与保护等等。所以机电一体化产品不仅仅是人的手和肢体的延伸,并且人的感官和头脑的眼神,而具有智能化的特点是机电一体化和机械电气化在功能上的本质区别。

2.机电一体化的核心技术

2.1机械本体技术

机电一体化的基础是机械技术,在实践中如何才可以能够将机械技术与机电一体化技术进行有效的相互适应,是机械技术主要的着眼点。利用其他高新技术的更新概念,对结构、材料和性能实现有力的变更,能满足重量的减小及体积的缩小与精度的全面提高等等。在机电一体化整体系统制造的过程当中,借助计算机辅助技术才能可以有效实现经典的机械理论及工艺,同时还需有效的采用过人工智能及专家系统等,把机械制造技术在当今年社会中进行有力的更新。

机械本体必须要将性能及重量和精度等进行综合考虑,性能需进行总体的一个改善使之更加的有力,重要需进一步的给予有效减轻,精度更需全方位进行提高。现代社会中存在的机械产品,一般都是把钢材当作主要材料,那在重量方面就需进行有效的控制,想要有效的减轻钢材的质量,不仅需要在结构方面进行改进而且还要考虑利用非金属的复合材料。只有机械本身的重量可以有效的控制从而减轻,对驱动系统的小型化才能够得到有效的实现,从而在控制方面可有效的改善快速响应特性,有效的将能量消耗进行相应的减少,有效的提升了实际功效。

2.2信息处理技术

机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/ 数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。

2.3传感技术

传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。功能越强,系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器可以快速、精确地获取信息并且能够经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统达到高水平的一个保证。传感器的问题集中在提高灵敏度、可靠性与精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为避免电干扰,当前有采用光纤电缆传感器的趋势。而对外部信息传感器来说,现在主要发展非接触型检测技术。

2.4驱动技术

电机作为驱动结构在社会当中已广泛的被接受并且采用,但在快速响应及效率等诸多方面,仍然存在许多需要继续有效的解决的问题。当前,我国针对内部装有编译器的电机及控制专用组件和传感器,三位于一体的伺服驱动单元正在积极的发展当中。

3.机电一体化在工程机械中的应用

机电一体化技术从20世纪70年代中期开始在国外工程机械上得到应用。80年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起.推动了工程机械制造技术的迅速发展,特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在工程机械上的应用,不但提高了施工工艺,还节约了大量的人力、物力和资源,使工程机械的性能得到了前所未有的提高,无论是在动力性、安全性、节能性和操控性上都有了极大的改善,充分满足了现代社会与经济发展的需求。从根本上改变了工程机械的面貌,极大促进了产品性能的提高,使工程机械进入了一个全新的发展阶段。工程机械的机电一体化和智能化将是今后的发展方向现代工程施工中,工程机械的性能、自动化程度及其经济性等可直接影响到施工工艺的好坏:而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。电子控制系统已成为现代工程机械技术水平的一个重要依据。

4..现代机电一体化在工程机械应用中的发展趋势

4.1 高性能化的应用发展

这里面主要包含:高速的应用化模式、高精度的应用模式以及高效率的应用模式、高可靠性的应用。新一代CNC系统采用多CPU结构以多总线连接,就是以此“四高”为满足生产而诞生的。这种系统采用精简指令集机,可同时实时多任务操作系统并行处理,从而来保证该机电一体化的产品具有相对高性能。

4.2 微型化的应用发展

微型机电一体化系统是机电一体化的一个新发展方向,同时也是电子技术与机械技术在纳米尺度上相融合的产物,国外称微电子机械系统。微型机电一体化产品,泛指几何尺寸向微米、纳米级发展,其体积一般不超过1cm3的机电一体化产品,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优越性,并且其耗能小、体积小、运动灵活,是近年和将来十大关键技术之一。

4.3 机电一体化智能化的应用发展

一般来说,现代机电一体化的发展和进步都主要体现在控制理论的基础上,也就是当前机电一体化技术与传统机械自动化技术的主要区别之一就是智能化技术,而且这种在实际中的区别表现就是表现在其产品的智能上。它是吸收计算机科学、人工智能、生理学等一系列智能的新方法、新思想,模拟人类智能,这样的技术目前任然在探索和应用中,相信将来是有非常广阔的应用前景。

5.结语

随着新产品的研发及高精密等设备的发展,要求新一代机电一体化技术、产品及系统朝着高性能、智能化、系统化以及轻量化、微型化方向发展,从而为国家带来更大的经济效益与社会效益。

参考文献:

[1]孙永利.机电一体化在工程机械中的应用[J].农机使用与维修,2009,(1).

[2]冷俊.机电一体化在工程机械中的应用[J].科技资讯,2011,(7).

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机电一体化,在生产系统中融合计算机技术,促进系统升级与整合,降低生产人员工作强度,大幅度提升设备使用效率,实现推动智能化操作系统建设的目的。同时,落实可持续建设理念,降低生产时能源消耗,推动我国工业生产水平的提升。1)PLC技术具有其本体的技术特点,将其与计算机技术相结合可以在最大程度上发挥出机电一体化的功能。如今伴随着我国机电一体化水平的不断提高,对其产品储存量与计算速度的要求也越来越高。PLC技术的应用便可以很好的解决这一问题,为人们生产生活提供了方便。相对于其他技术在应用到器件设备中具有更加优质的抗干扰性能(牛利松,田通,焦春来,PLC在机电一体化生产系统中的应用分析,数字通信世界,2019年第7期169和216页)。通过对现有的PLC技术的应用情况以及生产水平进行研究统计,可以发现该技术中应用了大规模集成电路技术,同时大规模集成电路技术表现出极高的可靠性。2)通过市场调查可以发现,日本三菱公司生产的可编程逻辑控制器在无故障的情况下可以工作较长的时间。主要是因为在生成PLC的过程中,使用的硬件具有自我检测功能,一旦检测到问题,可以及时进行警报,便于进行及时处理。由于集成电路以及半导体材料的不断发展,芯片的集成度不断提高,同时电路元件在芯片上的集成度也不断升高。因此PLC产品的型号以及规模也已经发生了相当大的变化,主要体现在集成器件的功能上。PLC产品的功能规模相当丰富,更好地满足工业控制的各种需要。同时器件本身具备完整的数据运算和逻辑处理功能,因此具有一定的应用优势。

2机电一体化生产系统运用PLC技术的措施

机电一体化生产系统种类较多,为了提升研究深度与准确性,本部分选择具体案例分析。以染色生产系统为例,分析PLC技术的具体运用,并着重分析侧重点。

2.1温控系统硬件组成

本次设计考虑到纺织行业的特点,选择欧姆龙公司生产的α系列PLC机型,属于典型中小型机,其中最大控制I/O点数为1184点。染色机温控系统核心选择PLC系统,打破传统仪表控制的不足,用户可以根据自己产品与布料调整染色控制温度曲线,并借助PLC优点,通过简单编程实现输入信号与输出信号的联锁,一旦出现故障情况及时作出反应,提高控制系统的安全性与可靠性。温控系统控温单元采取晶闸管,并将其作为电子开关,触发通过功率扩展板实现,并对加热器通断进行控制,PLC中测量反馈信号输入选择热电偶,构建一个完整闭环系统,实现温度的精确控制(郭润梅,分析PLC在机电一体化生产系统中的应用,世界有色金属,2018年第22期212和214页)。

2.2温度测控模块分析

考虑到纺织品染色工艺要求的温度范围及特点,设计时温度传感器选择铂电阻,它的控制温度低于20摄氏度时线性度良好,甚至可以将非线性校正部分去除掉。通过程序将相应设定值写入该模块,直接将原有温度曲线进行调整,满足不同生产厂家或不同纺织品种的优势,该模块该交易对温度自动修正,模块中输入热电偶修正值,利用认为修正方式减少热电偶本身误差造成温控误差,促进控制精准度的提升。

2.3人机互动模块分析

1)开关量模块。开关量输入模块主要承担待染色物质类型的选择,选择C200H-ID212;输出模块选择C200H-OC225主要负责染色故障报警信息的输出。2)人机界面。染色机启动与停止通过触摸屏模块实现,选择染色品种、温度参数等,出现报警故障时直接显示发生故障的位置及原因。

2.4系统软件结构内容

染色机温控系统的主要组成部分就是软件部分,直接为全中文操作环境,并支持微软系统拖拉与粘贴操作,提高操作者编程编程效率。

3技术趋势分析

结合科学技术的发展趋势得知,在以后几年中,研究人员肯定会制造出更多新型的电气工程设备,在机电一体化之中,结合现有的运行环境,对人机界面进行大力的完善,保证PLC技术在机电一体化当中得到更好运用,推动我国电气工程朝着智能化、自动化方向发展。将PLC技术运用到机电一体化系统当别关键,这也是未来的发展趋势,设计人员可以根据当前机电一体化系统的运行现状,对计算机组网进行大力的完善,保证PLC电气控制系统更加健全。当前PLC技术的应用范围越来越广泛,由于其网路布局较为广泛,密度也比较大,将会在机电一体化当中取得良好运用。将来PLC技术在电气设备当中的应用越来越多,保证通讯工具更加完整,控制系统的操作界面更加人性化(唐中武,PLC在机电一体化生产系统中的应用研究,黑龙江科学,2018年第16期126-127页)。由于我国大型工业电气设备的快速发展,将PLC技术应用到自动化控制系统之中,能够更好的提高各项电气设备安全性能。由于网络技术的全面发展,机电一体化系统当中的PLC技术自动化程度不断提升,这也满足当前智能社会的发展要求。

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摘要随着信息技术等的发展,机电一体化已经成为一种发展趋势,同时也为人们的生产、生活提供了更多的便捷。接口是机电一体化产品的重要组成部分,有效运用接口,可以更好地将机电一体化产品中的各个组件有机地连接起来,使机电一体化产品的运行能够更加顺畅、有效。因此,接口技术的研究与运用,直接影响着机电一体化产品的运用效能,相关工作人员应该积极创新接口技术,满足机电一体化技术不断发展的需求,进而提高机电一体化产品的质量,更好地为人们的生产、生活服务。

关键词 接口技术 机电一体化 控制系统

一、接口技术在机电一体化控制系统的重要性

作为机电一体化中不可缺少的重要组成部分,机电接口是机电之间进行有效链接的必备元件。正是基于这样的分析,笔者以为,在机电一体化中应该注重接口技术的运用,以此来提高部件之间的有机连接,发挥接口的重要作用。接口技术运用于机电一体化中,应该在依据不同机械的类型和技术要求的基础上,注重接口的正确连接方式及其技术要求,以此来满足机电一体化控制系统的需要。

二、简述机电一体化接口与接口类型

机电一体化系统,即将机械系统与电子系统有机地联系到一起,从而发挥机械电子的优势,提高机电一体化产品的应用性能。而接口是机电一体化产品的重要组成部分,它是连接机械系统与电子系统各个模块的重要组件,具有调节、匹配、缓冲等性质,可以有效地转换电平、增加功率,使机电一体化产品的性能得到提高;一些技术人员将接口加设抗干扰材料,可以将电子系统与控制系统之间相互隔离,防止两个系统之间的信号受到干扰,影响电子系统与控制系统运行的可靠性。接口的运用,还可以进行电路转换,保证机电一体化产品中各个系统之间电流量的匹配,进而提高机电一体化产品的运行效率。

不同的机电一体化产品,其性能、工作原理等都存在差异,自然接口也不完全相同。也就是说,在运用接口技术连接子系统的各个模块时,需要运用到不同的接口。技术人员根据实际情况将接口分成两类,即机电接口与人机接口。机电接口是指执行机构驱动系统与传感器之间的接口,它可以模拟信息的输入与输出,并为机电一体化系统提供平稳的电流,以保证机电一体化产品能够保持一个有序的运行状态。人机接口是指工作人员或者技术人员与计算机之间的接口,这种接口可以将工作人员的指令,利用计算机网络进行编码形成有效的信息数据,并通过接口在各个子系统之间相互传递信息,以满足实际需要。

三、机电接口的重要作用

1.机电接口有助于控制设备的电平稳定转换。利用机电接口能够有效地使微机的I/O 芯片(一般都是TTL 电平)实现有机的过渡和稳定,以避免机械的损伤。

2.机电接口有助于增强设备的抗干扰性。在接口处使用光电耦合器、脉冲变压器或继电器等把微机系统和控制设备在电器上加以隔离,能够提高机电的抗干扰性。

3.机电接口有助于A/D(D/A)的转换。在微机系统中,通过接口链接,使得彼此之间设置A/D 和D/A 转换电路,以保证微机所处理数据之间的一致性。

四、接口技术在机电一体化中的运用

1.概述接口技术。在机电一体化技术发展的过程中,接口技术是随之发展起来的新型技术。顾名思义,它是将机电一体化中各个组件、系统相互连接,使其发挥最佳效用的技术。接口技术在机电一体化产品中的应用,可以更加有效地使机电一体化产品中各个复杂的子系统模块之间有效地连接起来,促进其数据、信息的传递与转换,使机电一体化产品的性能得到提高。而随着接口技术的发展,机电一体化技术也将得到更快的发展,并将向着网络化、绿色化、智能化、模块化方向发展,机电一体化产品的性能也将越来越高,为人们生产、生活提供更多的便利。

2.接口技术在机电一体化中的运用。众所周知,接口技术在机电一体化中的应用,大大提高了机电一体化系统的性能,同时也促进了机电一体化技术的发展。

那么,接口技术到底是怎样运用到机电一体化系统中的呢?

(1)连接机电一体化系统中的各个子系统模块,充当“开关通道”。在机电一体化系统中,各个子系统模块相互连接,再通过电子系统进行智能化控制,将信息系统中的数据、信息进行传递与转换,使各个系统模块都能够在电子系统的控制下运作。要想实现以上功能,就必须有连续的电流,而在接口技术运用下的接口可以充当“开关通道”,工作人员只需正确操作开关执行器,为系统模块之间的连接提供连续的、平稳的电流,就可以有效实现以上功能。

(2)工作人员可以根据需要手动接口,满足工作需求。工作人员在操作监控机电一体化系统运作时,通过人机接口使系统按照工作人员的需要进行运作,这种被称为人机接口。人机接口主要分成输入与输出接口,工作人员只需按照需要将指令通过硬件输入系统,系统就会按照需要将指令编码成信息数据,并通过接口传递给各个系统模块,输出相应的状态、运行参数等,以实现工作人员监控机电一体化系统的目的,满足工作需要。

(3)运用接口技术,可以有效提高系统输出信号的质量。传统的机电一体化技术中,接口的运用还不是很成熟,导致系统显示的数据、信息等质量不高。随着接口技术的不断发展,越来越多的机电一体化系统在运用接口技术之后,有效地提高了数据、信息输出的质量。工作人员能够有效控制输出的数据、信息等运行参数,对这些数据、信息等进行有效的调整,就可以实现监控生产过程的目的。

五、接口技术在洗煤厂PLC 自动化控制中的应用

PLC 可编程控制器接口主要包括基本I/O 接口及外设接口。

I/O 接口分为输入接口及输出接口,是PLC 与生产现场之间的连接部件,PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC 对被控对象进行控制的依据,同时PLC 又通过输出接口将处理结果送给被控对象以实现控制为目的。

同时PLC 配有各种通信接口,这些通信接口一般都带有通信处理器,PLC 通过这些通信接口可与监视器,打印机,其他PLC、计算机等设备实现通信,PLC 与监视器连接,可将控制过程图像显示出来,与其他PLC 连接,可组成多机系统连成网络,实现更大规模控制,与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制欲管理相结合。

除上述接口外,PLC 还有人机接口,人机接口装置是用来实现操作人员与PLC 控制系统的对话,最简单、最普遍的人机接口装置由安装在控制台上的按钮,转换开关,指示灯,声光报警器等器件构成。

六、运用接口技术需要注意的问题

接口技术是在机电一体化技术上发展起来的,所以在运用接口技术的时候,需要注意以下问题:技术人员在运用接口技术将接口连接于各个子系统模块之间,需要注意接口技术是否与机电一体化技术相匹配,是否能够符合机电一体化产品在性能上的要求,这些都是技术人员需要思考的问题。只有合理选择、运用接口技术,才能为机电一体化产品的性能正常发挥起到基础的作用;任何技术在运用过程中,都需要进行调试,以确保技术运用的科学性、合理性与可靠性。同样,接口技术的运用也需要进行智能调试。一般来说,技术人员在运用接口技术连接各个子系统模块之后,就要及时地进行系统测试与接口的智能调试,这样才能在第一时间发现问题、解决问题,保证机电一体化产品的可靠运行,也可以为以后接口技术的发展提供参考;接口在使用过程中,人机接口是比较常见的,它是根据实际生产需要而进行的人工调整的接口,也就是说,这种接口是可调的。因此,技术人员运用接口技术必须积极思考机电一体化产品的实际生产效能,并注重接口技术的各项指标能够按照要求合理调控,结合实际情况运用接口技术。这样的接口技术才能保证机电一体化系统可以按照需要随时进行调控,实现智能化、网络化,提高接口技术的运用效果。

七、结束语

总而言之,在我国现阶段的工业发展过程中,随着我国工业化进程的不断深入,一些相关的技术也随之不断发展。而在机电一体化系统中,接口技术是其中一项极为重要的技术。在机电一体化系统的设计中,要根据各个部件的具体功能要求来具体选择适当的接口,注重接口的选择。只有做到这些,才能做到不仅可以提高机电一体化系统控制性能的需要,也能够做到确保系统运行的稳定性和可靠性。因此,笔者通过本文介绍了接口技术在机电一体化中的具体运用,便于读者参考及学习。

参考文献

[1]佘明辉.基于机电一体化系统接口技术的研究.江西电力职业技术学院学报,2006(4).

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引言

近些年来我国的各方面技术的发展都已经进入了发达时期,很多技术已经取得了较为瞩目的成就。而工程机械的发展一直都是我国工程行业发展的重要影响因素,并且随着技术的不断发展,机电一体化在工程机械中得到了更多领域的应用,让其成为了工程机械发展的核心技术系统。无论是设备的管理、运用,还是实际的生产、工作,都对该技术进行了广泛的应用。因为其系统独特的功能和特点,使其有了非常强大的作用能力,在许多行业、企业当中,都迫切的需要相关技术人员能够掌握这样的技术,从而为自身的发展提供更加强大的助力。

1机电一体化技术概述

我国的发展离不开工业发展的推动,而工业的发展是对技术要求非常高的一个领域,机电一体化的诞生为工业发展提供了非常强大地推动力,无论是在技术方面还是实际的应用方面,都极大地提高了工业发展的效率。同时,由于工业发展涉及非常多的领域,但迫于技术的限制,长久以来工业的发展都处于较为缓慢的速度,而通过对机电一体化系统在各个工业领域内的运用,使得工业的发展速度得到了质的提升,并且这个效果在现代的工程机械当中尤为明显。该系统具有很多优秀的功能以及特点,如安全系数高、处理速度快、生产效率高、操作简单、稳定性极强等,这使得在工程机械的各个方面技术都得到了改进,通过对该系统的应用,能够代替一些原本人工的生产程序,提高生产效率,节省人工成本,还可以代替多种生产器械进行工作,从而又能够节省许多机械设备的购置费,让工程机械的发展成本大大降低的同时,生产的效率还能得到提高,这无论是对企业自身还是社会来说,都是一项极为重要的技术突破。同时,由于该技术的应用,还使得我国工程机械的安全事故发生率得到了明显的下降,对员工的人身安全提供了全面的保障。

1.1机电一体化技术概念

机电一体化是集中机械技术与电子技术为一身的综合技术,机械技术与电子技术一直都是工程机械发展中最为核心的两项技术,通过对这两项技术的整合,让这两项技术中的有优点进行了有效的结合,并且还从中产生了新的优点,同时也摒弃了其各自的一些缺点,可谓是性能非常丰富、优秀的一项技术。其在我国现代工程机械中的运用,推动了该方面的发展。并且随着我国信息化技术以及机械技术的不断发展,使得该技术也得到了相应的发展,同时也获得了很多领域专业人士的关注,因此让其在很多领域内都获得了不同程度的应用。通过近些年的发展,机电一体化也逐渐成为了一项专门的发展领域,国家也向其中投入了巨大的资金以及资源来帮助其进行更进一步的发展,并且还因此在许多高校中衍生了许多与该技术有关的专业课程,通过这样的方式来培养相关的专业人才。

2机电一体化系统应用优势

由以上所说,机电一体化整合了现如今工程机械发展中机械技术以及电子技术的优点,成为了一种全新的技术发展系统,所以通过对该技术系统的运用,能够体现其非常多的优势以及特点,具体如下:

2.1安全系数高

在工程机械的生产与施工过程中,往往都蕴含着一些危险的因素,而这些因素不仅对工程机械的发展有重要的关系,还会影响到相关工作人员们的人身安全,尤其是在施工方面,因为工人们经常要在较为危险的地方进行人工作业,所以在这个过程中就隐藏了安全事故发生的风险,若是真的发生了一些施工安全事故,那么不仅会对施工本身的经济效应造成影响,更会对工人的施工安全造成重要的影响。而如今通过对机电一体化技术系统的应用,很好地改善了这一情况的发生。通过该技术系统,开发出以一些集聚机械技术以及电子技术的科学管理系统,不仅优化的相关的工作程序,还使得一些较为危险的人工操作变成了由机械系统代替进行,这不仅提高了相关工作方面的效率,更是提高了工程的安全系数,无论是对企业发展还是工作人员的个人安全,都是非常有利的。

2.2节能降耗

对于工业生产来说,能耗问题一直都是一个非常严峻的问题,因为能源的消耗也就代表着资源的消耗,如果能够有效的减少生产能耗,那么就可以节省一大批资金的投入。然而现如今工程机械技术的发展,并不能做到生产零消耗的地步,所以人们所能够做到的就是不断地研发新技术,去减少生产能耗。而随着机电一体化技术系统在工程机械中的应用,很好地实现了这一目标。通过对该技术系统的应用,能够很好的改进一些机械设备的生产功能,通过消耗与以往同样的能量,就能生产出比以往更多的产品。另一方面,还使一些设备能够同时进行使用,简单来说,就是消耗一份能量就能够带动两台不同的设备进行工作,并且其工作效率与以往并无差别,甚至是拥有更高的效率,从而达到了节能降耗的效果。

2.3提高作业精度

而在一般的生产工作当中,大多数的作业都对精度有着极高的要求,所以这就使得人们在生产中所使用的设备的精密度、人工操作的精准度都被要求尽量保持高精密、高精准的水平,因为一旦在作业精度方面出现了问题,那么所生产出来的产品也注定是不符合生产要求的,如果出现这样的情况,就会对生产的材料造成大量的浪费,还会降低相关企业的经济收益。而通过对机电一体化技术系统的运用,极大地改善这一生产缺点,如在对混凝土进行搅拌的过程中,由于添加的材料比例以及搅拌时间都会对最终所产出的产物质量与密度有较大的关系,而按照以往用人工操作的方式,很难保证在作业的精度方面达到标准的水平,而如今却可以通过电子称量计算系统,对这一生产过程进行精准的计算,包括材料的投入比例,搅拌时间等,都能够进行准确的计算,从而使得在作业精度方面,能够达到所规定的最高标准。

3现代工程机械技术

由于如今工程机械的现代化程度不断提高,使得其在工作期间的标准不断的提升,无论是一些处于前沿的科技技术,还是一些基础的生产技术,其要求与标准都在一直提高,所以为了能够赶上这种标准的提高,就必须要通过利用新的技术来代替以往的技术,实现生产方面效率的整体改进。而机电一体化作为工程机械的核心技术,主要分为以下几种:

3.1机械技术

机械技术是工程机械生产中必不可少的一项技术,因为所有的机械设备的生产以及使用,都离不开与其相关的机械技术的支持,而通过机械技术的进步,让一些机械设备有了新的进步,无论是从外观、功能、内部结构、使用方法、效率等,都获得了不小的进步。

3.2计算机与信息技术

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科学技术的发展以及在实际生产中的应用,使得不同技术、不同学科之间相互促进,相互融合,对生产技术的发展与生产力水平的提高起着巨大的推动作用。PLC技术的出现,推动了机电一体化的发展,带动了生产技术、产品功能、生产方式、管理体系等多方面的变革,使机电一体化生产发生了天翻地覆的变化。

1.PLC概述

1.1 PLC的定义

PLC是一种电子装置,它是专门为在工业环境下应用设计的,它采用可以编程的存储器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数等操作指令,并能通过数字式或者模拟式的输入和输出控制各种类型的机械生产、生产过程。

1.2 PLC的构成

PLC的基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器(系统程序储存器、用户程序储存器、数据储存器)、接口(输入接口、输出接口、外部设备接口扩展接口等其他接口)、外部设备编程器、电源模块。不同的组成部分具有自己的特点,在实际运行中发挥着重要的作用。

1.3 PLC的功能

在实际运用中,PLC的功能包括以下几个方面:①顺序控制。PLC在顺序控制领域的应用范围最广,它改变了传统的继电器顺序控制,提高了生产效率,扩大了经济利益。②程序控制。③通信联网。④数据处理。PLC能构成监控系统,进行数据采集和处理以控制生产过程。由于具有这些功能,PLC满足了机电一体化的需要,在实际运用中具有重要的作用。

2.机电一体化概述

2.1机电一体化的概念

机电一体化是指在机构动力功能、信息处理功能、主功能、控制功能等基础上引入电子技术,实现机械装置、电子化设计、软件组合有机统一的总称。

2.2机电一体化的特征

机电一体化的出现是技术发展和实际工作经验总结的结果,它将信息技术、计算机技术、机械自动化技术等综合在一起,具有质量高、性能优、节能环保等多方面特征,满足了机械制造的实际需要,在具体应用中所发挥的作用越来越大。

2.3机电一体化的发展趋势

机电一体化技术是现代科学技术发展的必然结果。它指的是在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化已经成为了一门有着自身体系的新型学科,它不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合,而是上述技术的有机融合。同时,这也是机电一体化和机械电气化的根本区别。

随着技术的发展和改进,机电一体化技术呈现出新的发展趋势,概括为以下几个方面:

(1)系统化。其一个特点是网络化趋势,另一个特点是系统更加灵活,能够进行任意的裁剪与重组,结构更加开放和模块化。

(2)自律分配系统化。未来的机电一体化产品既能明显增强系统适应能力,又不会因为某一子系统出现故障而对整个系统造成影响。

(3)人工智能化。“智能化”是指机器行为,指在控制理论的基础上,加入例如运筹学、计算机科学、心理学、生理学、力学、人工智能等新方法使它具有判断推理、逻辑思维能力。

(4)绿色化。产品更加环保是世界发展趋势。

(5)全息系统化。这个趋势是指产品的智能化越来越高,系统层次由简单的“自上而下、自左而右”演变为复杂的双向甚至多项联系。

这些特征的出现不仅有利于提高机电一体化的性能,还能够提高产品质量,降低对周围环境影响,在实际运用中能够取得更好的经济、环境、社会效益。

3.PLC在机电一体化生产系统中的运用

3.1在运动控制中的运用

在实际工作中,利用PLC实现对直线运动和圆周运动的有效控制,在生产和控制中,采用的是专用运动控制模块,既能够提高运动的精准度,还能够方便操作。在生产过程中,几乎所有的生产商所生产的PLC具有运动控制功能。在机械设备控制中,PLC的运动控制功能也得到了较为普遍的运用,比较常用的机械设备包括以下类型:金属切削机床、成型机械、机器人、电梯等等。同时,由于PLC具有自身显著的特点和优势,其稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强等,满足了控制工作的需要。

3.2在过程控制中的运用

在整个过程控制中,模拟量是不可缺少的重要指标,模拟量包括电压、电流、压力、温度等,这些量是处在不断变化过程中的。为了实现对过程量的有效控制,采用PLC技术,以相关模拟量、当前值、历史值为主要依据,生成所需要的开关量或模拟量输出,从而促进系统更好的运行和工作,实现对机电一体化生产过程的有效控制。

3.3在通信网络中的运用

PLC通信包括PLC相互之间的通信以及PLC与其它智能设备之间的通信,这也是在具体应用中所不可忽视的一项重要工作。随着计算机控制技术的发展,工厂自动化网络也取得了不断的进步,PLC的通信功能越来越受到生产厂家的重视,并根据具体工作的需要,对其进行不断的改进和完善,相继研发出专属网络系统。目前,最新生产的PLC都具有通信接口,能够很好的实现通信功能,便利了相互之间的交流。

4.结束语

综上所述,PLC适应了机电一体化生产的需要,在具体运用中具有重要的作用,有利于推动机械工业的发展和进步。今后在实际工作中,应该进一步加强PLC的研究工作,采取有效的措施,推动技术的发展和进步,并更新生产模式,提高机械设备制造技术,促进PLC在机电一体化生产系统得到有效的运用,进而推动机械制造工业的进一步发展。

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DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.23.082

机电一体化技术是现代社会上一种新型技术,在社会上很多领域内均有着十分广泛的应用,其中一个方面就是在现代工程机械中的运用。在现代工程机械中应用机电一体化技术,可使工程机械功能得以进一步增强,使其能够发挥更好作用,对现代工业生产可起到很大促进作用。所以,在现代机械工程中应用机电一体化技术具有十分重要的作用及意义。本文就机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用进行分析。

1 现代工程机械中机电一体化技术应用分析

1.1 在工程机械的监控功能中机电一体化技术的运用

在现代工程机械中通过引进机电一体化技术,可实时监控工程机械运行过程中,其内容主要包括执行装置、传动系统以及制动系统,此外还包括液压系统,当有异常情况出现时便能够实现自动报警,可将工程机械中所发生故障的位置准确找出。因此,在现代工程机械中通过应用机电一体化技术,可有效提升机械使用效率,可使机械设备维护工作在很大程度上降低其强度,使故障维修时间可得以大大缩短,从而使生产效率能够得到有效提高。

1.2 在工程机械的节能降耗中机电一体化技术的运用

对于传统工程机械而言,其能量充分利用率及使用率均比较低,比如,对于液压挖掘机而言,其燃料充分利用率仅仅能够达到30%,其余能量均被浪费。由于当前能源利用越来越紧张,导致机械工程发展应当向“节能降耗”方向发展。比如,由小松公司所生产挖掘机,其在节能降耗方面便能达到较好效果,所节约燃料能够达到大约23%,分析其原因主要就是在机械中使用新型控制节能器。再比如,由日立公司所生产挖掘机,在机械中选择的节能控制体系为“卡特电子效率”体系,其能够全面、综合控制泵及发动机,可使燃料利用率得以大大提高,并且在能够在很大程度上提高生产效率。

1.3 在工程机械半自动化及自动化中机电一体化技术应用

在工程机械实际应用过程中,通过实现半自动化及自动化作业,可使操作人员在实际工作过程中大大降低其劳动强度,可在很大程度上提高工程生产效率。另外,通过在工程机械中引进自动化技术,还能够有效避免一些缺乏经验的工作人员在操作过程中有失误情况出现,可使作业精度得到有效保证。比如,由三菱公司所生产挖掘机,其中便应用挖掘轨迹控制系统,其能够预先设定耗铲斗运行轨迹,并且利用微机控制系统,可自动化控制铲刀及动臂杆运行,进而可更好实现自动化控制,并且能够使作业精度得以有效提高[1-2]。

2 在现代工程机械中机电一体化技术应用展望

2.1 机电一体化技术应用向微型化方向发展

在当前机电一体化技术发展过程中,微型机电一体化系统属于新的方向,并且也是在纳米程度上电子技术和机械技术两者相融合而得到的产物。对于微型机电一体化产品而言,其所指的主要就是在几何尺寸方面向微米及纳米级别发展,通常情况下及体积均小于1立方厘米,这中系统在社会上各个领域运用中均表现出明显有数,具有体积小、能耗低及运动灵活特点,属于当前社会上十分关键的一项技术。

2.2 机电一体化技术应用向高性能化方向发展

对于机电一体化技术高性能化而言,其所包括内容主要有高精度应用、高速度应用以及高可靠性应用与高效率应用。对于新型CNC系统而言,其中多个CPU结构利用多总线进行连接,其主要目的就是为能够使上述四个方面要求得到满足。对于该类系统而言,其选择精简指令集机,能够使多个操作系统同时运行,从而对相关操作进行处理,进而使机电一体化产品能够具备较高性能。

2.3 机电一体化技术应用向智能化方向发展

通常情况下,对于现代机电一体化进步及发展而言,其主要就是在控制理论基础方面得以体现,即相比于传统机械自动化控制技术而言,现代化机电一体化技术与其所存在区别主要就是在智能化技术方面,而这种区别的实际表现就是在产品智能性方面。对于现代化机电一体化技术而言,其综合人工智能、计算机科学以及生理学等相关一系列智能方法及思想,可对人类智能进行模拟,该技术当前正处于不断探索及应用阶段,在今后必然会有十分广阔的发展前景[2-3]。

3 结语

在现代工程机械发展过程中,机电一体化技术有着十分广泛的应用,并且对现代工程机械科学性及功能性的提高具有很大帮助作用。因此,在现代工程机械实际使用过程中,应当充分掌握机电一体化技术应用情况,并且应当准确把握其发展趋势,从而使机电一体化技术能够在到更好应用及发展,进而使工程机械能够得到更好发展。

参考文献:

[1]鲁鑫康.工程机械中机电一体化技术的应用[J].电子制作,2014(9).

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