机器人杂志简介
- 主管单位：中国科学院
- 出版周期：双月刊
- 出版语言：中文
- 主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
- 国际刊号：1002-0446
- 类别：计算机
- 创刊时间：1979
- 国内刊号：21-1137/TP
- 全年订价：¥ 460.00
- 出版地区：辽宁
- 曾用名：国外自动化
- 邮编：110016
《机器人》是一本由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的计算机学术刊物，该杂志为双月刊，面向国、内外公开发行。主要报道计算机相关领域的研究成果与实践，该杂志的创办有利于国内外同行探讨有创新的学术观点，加强国内外同行学术交流。本刊将及时推出该领域的新理论、新技术、新成果，使国内外同行能及时、方便地查阅、引用，为计算机研究事业的发展作贡献。
《机器人》杂志一级发文领域主要有：自动化与计算机技术、机械工程、航空宇航科学技术、电子电信、交通运输工程、金属学及工艺、医药卫生、天文地球、理学、一般工业技术。二级发文领域主要有：自动化与计算机技术 / 控制科学与工程、自动化与计算机技术 / 检测技术与自动化装置、自动化与计算机技术 / 计算机科学与技术、自动化与计算机技术 / 计算机应用技术、机械工程 / 机械设计及理论、自动化与计算机技术 / 控制理论与控制工程、航空宇航科学与技术 / 飞行器设计、电子电信 / 信息与通信工程、金属学及工艺 / 焊接、电子电信 / 信号与信息处理。该杂志与时俱进，开拓进取，保持优势，敢于争先，开设了论文与报告、综论与介绍、消息报道等栏目，反映计算机领域科研成果和计算机实践经验，为计算机工作者和研究人员提供业务交流和学术成果的发布平台。
机器人期刊荣誉
机器人历史收录
- 北大核心期刊（2020版）
- 北大核心期刊（2017版）
- 北大核心期刊（2014版）
- 北大核心期刊（2011版）
- 北大核心期刊（2008版）
- 北大核心期刊（2004版）
- 北大核心期刊（2000版）
- 北大核心期刊（1996版）
- 北大核心期刊（1992版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库-核心（2021-2022）
- 中国科学引文数据库-核心（2019-2020）
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- 中国科学引文数据库-核心（2015-2016）
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- Scopus数据库（2020）
- 武大RCCSE核心期刊（2020）
- 日本科学技术振兴机构数据库
- 哥白尼索引
- 工程索引
学术热点分析
影响因子和被引次数
期刊他引率和平均引文率
影响因子：指某一期刊的文章在特定年份或时期被引用的频率，是衡量学术期刊影响力的一个重要指标。影响因子越高，代表着期刊的影响力越大。
被引次数：指某篇论文在一定时间内被引用的次数。被引用次数越多，说明这篇论文影响力越大，论文的分量越高。
期刊他引率：指此期刊全部被引用次数中，被其他刊引用次数所占的比例。具体算法是：他引率= (被其他刊引用的次数) / (期刊被引用的总次数)。
平均引文率：指在某一期刊上发表的论文被引用的平均次数。它是研究、学术绩效和研究出版物发表质量的重要指标。
主要资助项目分析
| 序号 | 资助项目 | 文献量 |
| 1 | 国家自然科学基金 | 1342 |
| 2 | 国家高技术研究发展计划 | 605 |
| 3 | 国家教育部博士点基金 | 110 |
| 4 | 中央高校基本科研业务费专项资金 | 81 |
| 5 | 国家重点基础研究发展计划 | 55 |
| 6 | 江苏省自然科学基金 | 52 |
| 7 | 中国博士后科学基金 | 48 |
| 8 | 国家重点实验室开放基金 | 44 |
主要资助课题分析
| 序号 | 资助课题 | 文献量 |
| 1 | 国家杰出青年科学基金(60525314) | 11 |
| 2 | 国家高技术研究发展计划(2001AA422270) | 9 |
| 3 | 国家自然科学基金(69985002) | 9 |
| 4 | 国家高技术研究发展计划(2012AA041403) | 8 |
| 5 | 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253) | 8 |
| 6 | 国家自然科学基金(60334010) | 8 |
| 7 | 高等学校学科创新引智计划(B07018) | 7 |
| 8 | 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228) | 7 |
主要发文机构分析
| 序号 | 机构名称 | 发文量 |
| 1 | 中国科学院 | 455 |
| 2 | 哈尔滨工业大学 | 362 |
| 3 | 上海交通大学 | 221 |
| 4 | 北京航空航天大学 | 202 |
| 5 | 清华大学 | 176 |
| 6 | 东南大学 | 145 |
| 7 | 中国科学院大学 | 137 |
| 8 | 哈尔滨工程大学 | 95 |
相关发文主题分析
| 序号 | 相关发文主题 |
| 1 | 机器人；水下；水下机器；水下机器人；移动机器人 |
| 2 | 机器人；空间机器人；关节；移动机器人；运动学 |
| 3 | 机器人；移动机器人；感器；传感；传感器 |
| 4 | 机器人；手术；运动学；余度；冗余 |
| 5 | 机器人；移动机器人；人机；步态；仿人机器人 |
| 6 | 机器人；移动机器人；人机；神经网；神经网络 |
| 7 | 机器人；水下；水下机器；水下机器人；机械臂 |
| 8 | 机器人；水下机器；水下机器人；水下；AUV |
机器人期刊文献
- 基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制 作者：易江; 朱秋国; 吴俊; 熊蓉；浙江大学智能系统与控制研究所; 浙江大学工业控制技术国家重点实验室；
- 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析 作者：柏龙; 龙樟; 陈晓红; 江沛; 陈锐; 官渐；重庆大学机械传动国家重点实验室；
- 基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法 作者：史瑞东; 张秀丽; 姚燕安；北京交通大学机械与电子控制工程学院；
- 一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法 作者：刘丹; 段建民; 王昶人；北京工业大学信息学部；
- 基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法 作者：冯永利; 贾庆轩; 魏薇；北京邮电大学自动化学院；
- 基于大间隔最近邻的人体动作识别 作者：刘小丽; 尹建芹; 魏军; 王磊; 吴艳春；济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室; 北京邮电大学自动化学院; 中国科学院深圳先进技术研究院人机控制实验室；
- 一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法 作者：吴培良; 李亚南; 杨芳; 孔令富; 侯增广；燕山大学信息科学与工程学院; 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室；
- 面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论 作者：李高峰; 许杉; 孙雷; 刘景泰；南开大学机器人与信息自动化研究所; 天津市智能机器人技术重点实验室；
